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9.9.2
9.
CNC 8065
(R
: 1309)
EF
·486·
Influencia del tipo de aceleración y de los filtros en el modo HSC.
M e c a n i z a d o H S C o p t i m i z a n d o e l e r r o r c o r d a l ( m o d o
CONTERROR).
Es el modo recomendado de trabajo. En este modo el CNC modifica la geometría mediante
algoritmos inteligentes de eliminación de puntos innecesarios y generación de splines o
transiciones polinómicas entre los bloques, respetando siempre los límites de error
impuestos para este modo. De esta forma el contorno se recorre a un avance variable en
función de la curvatura y de los parámetros (aceleración y avance) programados, pero sin
salirse de los límites de error impuestos.
Este modo utiliza el tipo de aceleración definido en el parámetro SLOPETYPE. Cuando el
tipo de aceleración dispone de jerk, pueden darse las siguiente situaciones.
• El control de jerk permite perfiles de velocidad y aceleración suficientemente suaves.
En este caso, si no hay que eliminar frecuencias de resonancia, la activación de filtros
para suavizar la trayectoria es innecesaria. Al no tener filtros, la pieza tendrá más
precisión ya que la trayectoria pasa por los puntos programados. La excepción ocurre
en los tramos donde el CNC desconecta la spline porque ésta supera el límite de error,
en cuyo caso ejecuta un polinomio de redondeo que pasa a una distancia del punto
programado inferior al límite de error.
• Al intentar el modo HSC respetar el jerk a lo largo de la trayectoria pueden aparecer
irregularidades más pronunciadas en el perfil de velocidad, sobre todo en las aristas,
y por lo tanto afectar al acabado superficial.
En este caso, se puede ampliar el jerk en las aristas (parámetro CORNERJERK) o
aplicar la frecuencia de suavizado en la interpolación de la trayectoria (parámetro
SMOOTHFREQ). Al activar la frecuencia de suavizado se generan perfiles de velocidad
y aceleración más suaves, pero aumenta el tiempo de ejecución.
Los efectos de los filtros definidos mediante el parámetro FILTER se suman a los efectos
de los filtros activos en HSC; parámetro HSCFILTFREQ para el modo CONTERROR.
Mecanizado HSC optimizando el avance (modo FAST).
Es el modo recomendado de trabajo en las siguientes circunstancias.
• Cuando se desea priorizar el avance a costa de la precisión.
• Cuando en el modo CONTERROR no se obtienen los resultados deseados. Cuando el
error con el que se ha generado la pieza no es considerablemente inferior al error que
se pretende pedir al modo CONTERROR, la ejecución es más lenta y en las superficies
mecanizadas puede aparecer el efecto de facetado.
• Cuando la dinámica de la máquina no responde en un margen amplio de frecuencias;
es decir, la máquina presenta resonancias o un ancho de banda limitado.
En el modo FAST se logra una superficie mecanizada más suave y una velocidad más
continua. Desde el programa se puede indicar el porcentaje de avance a aplicar, sobre el
máximo que es capaz de alcanzar el CNC en función de como se hayan parametrizado los
parámetros LACC1 y LACC2. Su programación es opcional; si no se define, se asume el
porcentaje definido en el parámetro FASTFACTOR. Este parámetro afecta directamente a
la velocidad de paso por las esquinas y esto debe tenerse en cuenta para llegar a un
compromiso entre la velocidad de paso y la calidad de la esquina mecanizada.
Este modo utiliza aceleración lineal, independientemente de lo definido en el parámetro
SLOPETYPE. Para obtener resultados óptimos es imprescindible un buen ajuste de los
parámetros LACC1 y LACC2. Al no existir control de jerk es necesario un filtro para todos
los ejes, que se introduce automáticamente, para suavizar el movimiento de la máquina. La
frecuencia de este filtro para todos los ejes se parametriza en el parámetro FASTFILTFREQ.
Emplear filtros de eje da como resultado que se generen perfiles de velocidad y aceleración
más suaves pero de menor precisión en las esquinas, dependiendo de la geometría y del
tipo de filtro. Cuanto mayor sea la aceleración lineal o menor sea el margen de frecuencias
de la máquina, se necesita un filtro de frecuencia más baja que puede generar mayor pérdida
de precisión al acortar el ancho de banda del sistema.
Los efectos de los filtros definidos mediante el parámetro FILTER se suman a los efectos
de los filtros activos en HSC; parámetro FASTFILTFREQ para el modo FAST.
M a nu a l de i n s t a l a c i ó n
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