Tabla de contenido
2.
CNC 8065
(R
: 1309)
EF
·46·
AXISNAME n
Nombre de los ejes.
Valores posibles: X, X1··X9, ·· , C, C1··C9.
Valor por defecto: Comenzando por AXISNAME1; X, Y, Z...
Variable asociada: (V.)MPG.AXISNAMEn
Parámetro incluido en la tabla AXISNAME.
El nombre del eje estará definido por 1 ó 2 caracteres. El primer carácter debe ser una de
las letras X - Y - Z - U - V - W - A - B - C. El segundo carácter es opcional y será un sufijo
numérico entre 1 y 9. De esta forma el nombre de los ejes podrá ser cualquiera del rango
X, X1...X9,...C, C1...C9. Por ejemplo X, X1, Y3, Z9, W, W7, C...
A la hora de definir los ejes, hay que tener en cuenta que el orden en el que se definen
establece su número lógico. El primer eje de la tabla será el eje lógico ·1· y así
sucesivamente. Al igual que el nombre del eje, el número lógico permite identificar el eje
en variables, marcas de PLC, etc.
AXISNAME n
Orden lógico.
AXISNAME 1
Número lógico ·1·.
AXISNAME 2
Número lógico ·2·.
AXISNAME 3
Número lógico ·3·.
CONFIGURACIÓN DE UN SISTEMA TÁNDEM.
TANDEM
Tabla de ejes o cabezales tándem.
Este parámetro muestra la tabla para definir las parejas tándem del sistema. Un eje tándem
consiste en dos accionamientos eléctricos (motores) acoplados mecánicamente entre sí
formando un único sistema de transmisión (eje o cabezal).
i
La gestión de cabezales y ejes tándem requiere una versión del regulador V6.14 o superior.
Esta configuración permite resaltar los siguientes aspectos:
• Un eje tándem permite disponer del par necesario para mover un accionamiento cuando
un sólo motor no es capaz de suministrar el par suficiente para hacerlo.
• La aplicación de un par de precarga entre el motor principal y el motor esclavo reduce
la holgura (backlash).
Requisitos de los sistemas tándem.
Cada pareja tándem (maestro y esclavo) tienen que cumplir los siguientes requisitos:
• Cada eje (cabezal) tándem maestro admite un único eje (cabezal) tándem esclavo.
• Los ejes o cabezales del tándem deben ser Sercos velocidad; si no los son, ambos ejes
se moverán pero no será un eje tándem. Todos los ejes que se vayan a interpolar con
el eje tándem también deberán operar en modo Sercos velocidad.
• Puede aplicarse una precarga entre ambos motores.
• Cada motor puede tener un par nominal diferente.
• Cada motor puede tener sentido de giro inverso respecto al otro.
• La distribución de par entre ambos motores puede ser diferente a una relación 1:1. Por
ejemplo, en motores con par nominal diferente.
• Ambos ejes y reguladores deberán ser del mismo tipo (parámetros AXISTYPE y
DRIVETYPE iguales para ambos ejes).
• El permiso de cambio de canal (parámetro AXISEXCH) deberá ser igual en ambos ejes.
M a nu a l de i n s t a l a c i ó n
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