Tabla de contenido
Códigos de fallo
La siguiente lista de códigos de error asignados se ha diseñado para ayudarle a
resolver las anomalías.
Mensajes de advertencia
Las advertencias son anomalías del variador que permiten que continúe el
control del motor. Aparecen en la pantalla de estado del variador, utilizando
los tres últimos segmentos de la pantalla para mostrar un título abreviado.
Pantalla de advertencia
Causa posible
Se ha excedido el límite rotacional del
encoder absoluto.
Sobreflujo de contador de
encoder absoluto
Advertencia de batería baja; está
suministrando menos de 3.2 V.
Batería de encoder absoluto
Se ha aplicado alimentación eléctrica de
control al variador mientras el motor está
Sobrevelocidad al momento
en movimiento.
del encendido
Ajuste incorrecto de la escala de corriente
analógica.
Comando de sobrecorriente
El sistema no puede cumplir el perfil de
movimiento.
Ajustes incorrectos de los límites de
corriente.
Ajuste incorrecto de la escala de velocidad
analógica.
Comando de sobrevelocidad
El sistema no puede satisfacer el perfil de
movimiento.
Asignación inadecuada de entradas o
salidas digitales.
Asignación de E/S digitales
La capacidad del motor es mayor que la del
variador.
Potencia de salida nominal
del motor excedida
(1) La sustitución de la batería provoca la pérdida de la posición absoluta. Puede que sea necesaria una vuelta a la posición inicial.
Publicación de Rockwell Automation 2071-UM001E-ES-P – Noviembre 2013
Mantenimiento y resolución de problemas del servovariador Kinetix 3
Acción/solución
Restablezca el encoder absoluto.
Cambie la batería o verifique la fuente de
alimentación eléctrica externa.
Tras verificar que el motor se ha detenido,
desconecte y vuelva a conectar la alimentación
eléctrica de control.
Verifique que el parámetro de escalado
corresponde al rango de la señal analógica.
• Verifique el ajuste del lazo de velocidad.
• Verifique el dimensionamiento del sistema.
Verifique que los límites de corriente no
restringen la corriente a una magnitud menor
que las capacidades del sistema.
Verifique que el parámetro de escalado
corresponde al rango de la señal analógica.
• Verifique el ajuste del lazo de posición.
• Verifique el dimensionamiento del sistema.
• Si funcionaba en modo preseleccionado,
• Si funcionaba en modo normal/de
Corrija el dimensionamiento del variador y el
del motor.
Capítulo 9
(1)
verifique que se han asignado los valores
preseleccionados.
anulación, verifique que se ha asignado la
función de anulación.
111
Tabla de contenido
Solución de problemas
