Tabla de contenido
Capítulo 3
Datos de los conectores del variador Kinetix 3
Especificaciones de señales
de control
40
Esta sección proporciona una descripción del conector de E/S (IOD), del
conector de salida analógica (A.out) y de los puertos de interface serial
(Comm0A y Comm0B) del variador Kinetix 3.
Entradas digitales
El variador Kinetix 3 contiene 10 entradas digitales asignables,
INPUT1...INPUT10, que comparten una fuente de alimentación eléctrica
común, 24V COM. Estas funciones se pueden asociar a una entrada digital
asignable.
Tabla 17 – Entradas digitales
Entrada
Alternate Gain Select
Current Limit – Negative
Current Limit – Positive
Drive Enable
Fault Reset
Integrator Inhibit
Operation Mode Override
Overtravel – Negative
Overtravel – Positive
Pause Follower
Position Strobe
Velocity Direction
Preset Select 1
Preset Select 2
Preset Select 3
Moving Enable
Reset Multiturn Data
Publicación de Rockwell Automation 2071-UM001E-ES-P – Noviembre 2013
Entrada
Estados
</G-SEL>
Cuando se usan dos conjuntos de ganancias, al establecer
esta entrada en ON se cambia al segundo grupo de
ganancias. Al establecer el bit en OFF se vuelve a los
valores de ganancia del primer grupo.
</N-TL>
Cuando se establece esta entrada en ON, el par negativo
está limitado por el parámetro [Pr4.04 - Negative External
Current Limit].
</P-TL>
Cuando se establece esta entrada en ON, el par positivo
está limitado por el parámetro [Pr4.03 - Positive External
Current Limit].
</SV-ON>
Cuando se establece esta entrada en ON, se aplica voltaje
al motor y cuando la entrada se establece en OFF, se corta
el voltaje en el variador.
</A-RST>
Cuando se establece esta entrada en ON, los fallos que se
pueden borrar se eliminan de la pantalla del variador.
</P-CON>
Cuando se establece esta entrada en ON, el regulador de
velocidad cambia de control proporcional/integral a solo
control proporcional. Se puede usar para suprimir el
sobreimpulso y completar una respuesta de paso más
rápida.
</C-SEL>
Cuando se establece esta entrada en ON, el modo de
control secundario se utiliza para comando. Cuando se
establece esta entrada en OFF, el modo de control primario
se utiliza para comando.
</N-OT>
Cuando se establece esta entrada en OFF, se prohíbe que se
ordene al motor operar en la dirección negativa.
</P-OT>
Cuando se establece esta entrada en OFF, se prohíbe que se
ordene al motor operar en la dirección de avance.
</INHIB>
Las entradas de impulsos seguidores se ignoran cuando se
establece esta entrada en ON.
</ABS-DT>
Cuando se establece en ON, la posición absoluta se
transmite a través de las señales de salida AM y BM.
</C-DIR>
La combinación bit a bit de las tres entradas
preseleccionadas permite seleccionar siete velocidades
</C-SP1>
distintas de cero y, cuando todas las entradas están en OFF,
se selecciona la velocidad cero. Además de las velocidades,
</C-SP2>
la dirección de velocidad se puede usar para cambiar la
dirección de rotación. Las velocidades se establecen con
</C-SP3>
[Pr2.05 a Pr2.11 - Preset Velocity n].
</START>
Cuando se establece esta entrada en OFF en los modos
aplicables, no se ordena ningún movimiento. Cuando se
establece esta entrada en ON, se puede ordenar
movimiento.
</R_ABS>
Cuando se establece esta entrada en ON, los datos de
múltiples vueltas del encoder se restablecen a cero. La
posición de una sola vuelta aún es válida.
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Solución de problemas
