Ejemplos De Cableado De Variadores Kinetix 3 Con Motores Rotativos; Motores Rotativos - Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 3 Manual Del Usuario

Apéndice A Diagramas de interconexión
Variador Kinetix 3
2071-Axx
0
1
2
3
4
5
Conector de
W
6 alimentación
eléctrica de
7
V
motor (MP)
8
U
9
Conector de
10
retroalimentación
11
de motor (MF)
12
13
14
15
16
17
Conector
18
de E/S (IOD)
19
Nota 4
20
OUTPUT3- (BK-)
OUTPUT3+ (BK+)
24V DC
24V DC COM
24 VCC suministrados
por el usuario
120
Ejemplos de cableado de variadores Kinetix 3 con motores
rotativos
Estos diagramas de cableado corresponden a variadores Kinetix 3 con
motores rotativos compatibles.
Figura 50 – Ejemplo de cableado de variador Kinetix 3 (230 V) con motores TL-Series (TLY-A)
Cable de freno y alimentación de
motor 2090-CPBM6DF-16AAxx
Nota 9, 10
Use cable 2090-CPWM6DF-16AAxx
para aplicaciones sin freno.
GREEN/YELLOW
BLUE
BLACK
BROWN
BLACK
WHITE
Abrazadera
48
de blindaje
de cables
47
Nota 7
CR1
Publicación de Rockwell Automation 2071-UM001E-ES-P – Noviembre 2013
Servomotores
TLY-Axxxx-H (230 V) con
retroalimentación
incremental
Alimentación eléctrica
de motor trifásico
5
W
3
GND
9
2 V 10
U
1
11
12
13
14
Retroalimentación
de motor
22
9
MBRK-
23
7
MBRK+
15
17
Freno de motor
19
24
Servomotores con
retroalimentación de alta
resolución
TLY-Axxxx-B (230 V)
5
W
3
GND
13
V
2
14
1 U
22
23
6
24
9
MBRK-
7
MBRK+
Consulte la información sobre las notas en la tabla de la página
Tarjeta de transición
de retroalimentación de motor
2071-TBMF
BLACK AM+
WHT/BLACK AM-
RED BM+
WHT/RED BM-
GREEN IM+
WHT/GREEN IM-
+5VDC
GRAY
ECOM
WHT/GRAY
WHT/BLUE S1
S2
YELLOW
S3
WHT/YELLOW
SHIELD
Consulte el documento Motor
Feedback Breakout Board
Installation Instruction,
publicación 2071-IN003, para
conocer la técnica de conexión a
tierra apropiada.
Cable de retroalimentación
(conductores libres)
2090-CFBM6DF-CBAAxx
Nota 9
Tarjeta de transición
de retroalimentación de motor
con batería instalada
2071-TBMF
GREEN DATA+ 10
WHT/GREEN DATA- 13
+5VDC
GRAY 20
ECOM
WHT/GRAY 1
BAT+
ORANGE BAT+
BAT-
WHT/ORANGE BAT-
SHIELD
Consulte el documento Motor Feedback Breakout
Board Installation Instruction, publicación
2071-IN003, para conocer la técnica de conexión a
tierra apropiada.
Cable de retroalimentación
(conductores libres) 2090-CFBM6DF-CBAAxx
Nota 9
118.
3
4
5
6
7
8
20
1
10
14
16