Configuración De Pines Del Conector De E/S (Iod) - Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 3 Manual Del Usuario

Capítulo 3 Datos de los conectores del variador Kinetix 3
Pin del IOD Descripción
1 Entrada digital común
2 Entrada digital común
3 Entrada digital 1 (/SV-ON)
4 Entrada digital 2 (P-OT)
5 Entrada digital 3 (N-OT)
6 Entrada digital 4 (/P-CON)
7 Entrada digital 5 (A-RST)
8 Entrada digital 6 (/N-TL)
9 Entrada digital 7 (/P-TL)
10 ESTOP (predet.: inhabilitado)
11 Entrada seguidora A+
12 Entrada seguidora A-
13 Entrada seguidora B+
14 Entrada seguidora B-
15 Entrada de impulsos de alta frecuencia A+
16 Entrada de impulsos de alta frecuencia A-
17 Impulso z de encoder
18 Impulso z de encoder
19 Entrada de comando de velocidad +
20 Entrada de comando de velocidad -
21 Entrada de comando de corriente +
22 Entrada de comando de corriente -
23 Entrada de impulsos de alta frecuencia B+
24 Entrada de impulsos de alta frecuencia B-
25 O/C para señal de nivel de 24 V
32
Configuración de pines del conector de E/S (IOD)
Señal
24V COM
24V COM
INPUT1
INPUT2
INPUT3
INPUT4
INPUT5
INPUT6
INPUT7
ESTOP
PLUS +
PLUS -
SIGN +
SIGN -
HF_PULS +
HF_PULS -
Z-PULSE+
Z-PULSE-
VCMD+
VCMD-
ICMD+
ICMD-
HF_SIGN +
HF_SIGN -
24V_SIGN +
Figura 10 – Orientación de pines para conector de E/S (IOD) de 50 pines
(1) Los valores predeterminados para las entradas y salidas digitales configurables se muestran entre paréntesis.
Publicación de Rockwell Automation 2071-UM001E-ES-P – Noviembre 2013
Pin del IOD Descripción
26 Entrada digital 8
27 Entrada digital 9
28 Entrada digital 10
29 Canal de encoder de almacenamiento en búfer A+
30 Canal de encoder de almacenamiento en búfer A-
31 Canal de encoder de almacenamiento en búfer B+
32 Canal de encoder de almacenamiento en búfer B-
33 Canal de encoder de almacenamiento en búfer Z+
34 Canal de encoder de almacenamiento en búfer Z-
35 Datos seriales de encoder absoluto
36 Datos seriales de encoder absoluto
Salida de alarma 1
37
Salida digital 4
Salida de alarma 2
38
Salida digital 5
Salida de alarma 3
39
Salida digital 6
Salida de alarma
40
Conexión a tierra de salidas digitales
41 Salida digital 1 + (P_COM+)
42 Salida digital 1 – (P_COM-)
43 Salida digital 2 + (TG_ON+)
44 Salida digital 2 – (TG_ON-)
45 Alarma de servo +
46 Alarma de servo -
47 Salida digital 3 + (BK+)
48 Salida digital 3 – (BK-)
49 O/C para impulsos de nivel de 24 V
50 Reservado
Pin 1 Pin 26
Pin 25 Pin 50
(1)
Señal
INPUT8
INPUT9
INPUT10
AM+
AM-
BM+
BM-
IM+
IM-
PS+
PS-
FAULT1
OUTPUT4
FAULT2
OUTPUT5
FAULT3
OUTPUT6
FCOM
OUT COM
OUTPUT1+
OUTPUT1-
OUTPUT2+
OUTPUT2-
FAULT+
FAULT-
OUTPUT3+
OUTPUT3-
24V_PULS +
—