Tabla de contenido
SPEED CONTROL
El bloque funcional Speed Control verifica la velocidad de un
dispositivo generando una salida 0 (FALSE) cuando la
velocidad medida supera un umbral prefijado. Cuando la
velocidad está por debajo del umbral prefijado, la salida es 1
(TRUE).
Parámetros
Tipo eje: Define el tipo de eje controlado por el dispositivo.
Es Lineal cuando se trata de una traslación y es Giratorio
cuando se trata de movimiento alrededor de un eje.
Tipo sensor: Cuando la elección del parámetro anterior es
Lineal, el Tipo Sensor define el tipo de sensor conectado con
las entradas del módulo. Puede ser Giratorio (por ej.
Codificador en cremallera) o Lineal (por ej. Línea óptica). Esta
elección permite definir los parámetros que siguen.
Dispositivo de medida: Define el tipo de sensor/sensores
utilizados. Las elecciones posibles son:
Codificador
-
Proximity
-
Codificador+Proximity
-
Proximity1+ Proximity2
-
Codificador1+ Codificador2
-
Habilitar dirección: Habilitando este parámetro se habilita la
salida DIR en el bloque funcional. Esta salida es 1 (TRUE)
cuando el eje gira en sentido contrario al de las agujas del
reloj, y es 0 (FALSE) cuando el eje gira en el sentido de las
agujas del reloj. (-> figura de la derecha).
Decisión Dirección: Define el sentido de rotación para el cual
se vuelven activos los umbrales configurados. Las elecciones
posibles son:
Bidireccional
-
En el sentido de las agujas del reloj
-
En sentido contrario al de las agujas del reloj
-
Cuando se selecciona Bidireccional, la detección de la
superación del umbral configurado se realiza, tanto cuando el
eje gira en el sentido de las agujas del reloj como en el
sentido contrario. Seleccionando En el sentido de las agujas
del reloj o En sentido contrario al de las agujas del reloj, la
detección se realiza sólo cuando el eje gira en el sentido
seleccionado.
Número umbrales: Permite introducir el número de umbrales
correspondientes al valor máximo de velocidad. Modificando
este valor se aumenta/disminuye el número de umbrales a
introducir, desde un mínimo de 1 a un máximo de 4. Si los
umbrales son más de 1, en la parte inferior del bloque
funcional aparecen los pins de entrada para la selección del
umbral específico.
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MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC
Ejemplo de rotación del eje
en el sentido DE LAS AGUJAS DEL
(Configuraciones 2 umbrales)
In1
0
1
(Configuraciones 4 umbrales)
In2
0
0
1
1
8540780 • 23/03/2017 • Rev.31
RELOJ
Nº umbral
Velocidad 1
Velocidad 2
In1
Nº umbral
0
Velocidad 1
1
Velocidad 2
0
Velocidad 3
1
Velocidad 4
Tabla de contenido
