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MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC
1
8540780 • 06/02/2018 • Rev.32
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Manuales relacionados para Reer Mosaic

Resumen de contenidos para Reer Mosaic

  • Página 1 MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC 8540780 • 06/02/2018 • Rev.32...
  • Página 2 MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC 8540780 • 06/02/2018 • Rev.32...
  • Página 3 MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC 8540780 • 06/02/2018 • Rev.32...
  • Página 4 MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC 8540780 • 06/02/2018 • Rev.32...
  • Página 5 MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC 8540780 • 06/02/2018 • Rev.32...
  • Página 6 MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC 8540780 • 06/02/2018 • Rev.32...
  • Página 7 MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC • • • • • •              8540780 • 06/02/2018 • Rev.32...
  • Página 8 MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC chip de memoria para Mosaic M1 (accesorio) bus propietario para la expansión de módulos software configuración para Mosaic entorno Windows salida estática de Seguridad tiempo medio hasta un fallo peligroso nivel de desempeño probabilidad de fallo peligroso por hora NIS –...
  • Página 9 MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC  8540780 • 06/02/2018 • Rev.32...
  • Página 10 MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC      8540780 • 06/02/2018 • Rev.32...
  • Página 11 MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC • •  • •  8540780 • 06/02/2018 • Rev.32...
  • Página 12 MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC Figura 1 8540780 • 06/02/2018 • Rev.32...
  • Página 13 MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC  Seguridad de las máquinas. Posicionamiento de los dispositivos de protección en función de la velocidad de aproximación de partes del cuerpo humano.          8540780 • 06/02/2018 • Rev.32...
  • Página 14 MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC     Módulo principal M1 8540780 • 06/02/2018 • Rev.32...

  • Página 15: Función De Carga Múltiple

    MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC ETIQUETA DE DATOS TÉCNICOS ETIQUETA MCM  Función de CARGA MÚLTIPLE Figura  Función RESTORE     8540780 • 06/02/2018 • Rev.32...
  • Página 16 MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC Módulo MI8O2 Tabla 2 Módulo MI8 Tabla 3 8540780 • 06/02/2018 • Rev.32...
  • Página 17 MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC Módulo MI12T8 Tabla 4 Módulo MI16 Tabla 5 8540780 • 06/02/2018 • Rev.32...
  • Página 18 MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC Módulo MO4 Tabla 6 Módulo MO2 Tabla 7 8540780 • 06/02/2018 • Rev.32...
  • Página 19 MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC Módulo MR4 Tabla 8 Módulo MR2 Tabla 9 8540780 • 06/02/2018 • Rev.32...
  • Página 20 MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC Módulos MV0 - MV1 - MV2 "tipo B" "tipo B" (“ref. ENTRADA PROXIMITY PARA CONTROLADOR DE VELOCIDAD MV2” -> pág. 28) (“ref. ENTRADA PROXIMITY PARA CONTROLADOR DE VELOCIDAD MV2” -> pág. 28) Tabla 10 8540780 • 06/02/2018 • Rev.32...

  • Página 21: Conexiones Codificador Con Conector Rj45 (Mv1, Mv2)

    MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC Conexiones CODIFICADOR CON CONECTOR RJ45 (MV1, MV2) MVTB 5VDC N.C. N.C. N.C. TRENZADO * EXT_0V EXT_0V EXT_0V EXT_0V N.C. N.C. N.C. N.C. TRENZADO * INPUT Ā Ā Ā Ā N.C. N.C. N.C. N.C. TRENZADO *...
  • Página 22 MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC Módulo MOR4 "tipo B" "tipo B" Tabla 11 Módulo MOR4S8 "tipo B" "tipo B" Tabla 12 8540780 • 06/02/2018 • Rev.32...
  • Página 23 MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC Módulo MOS8 "tipo B" "tipo B" Tabla 13 Módulo MOS16 "tipo B" "tipo B" Tabla 14 8540780 • 06/02/2018 • Rev.32...
  • Página 24 MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC "tipo B" "tipo B" Tabla 15 EJEMPLO DE CONEXIÓN DE MOSAIC EN EL COMANDO DE ACCIONAMIENTO DE LA MÁQUINA Figura 4 8540780 • 06/02/2018 • Rev.32...
  • Página 25 3. Comprobar que todos los leds (indicadores) se enciendan correctamente. 4. Comprobar la ubicación de todos los sensores conectados con MOSAIC. 5. Comprobar la correcta fijación de MOSAIC en la barra Omega. Comprobar que todos los indicadores externos funcionen correctamente.
  • Página 26 MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC 8540780 • 06/02/2018 • Rev.32...
  • Página 27 MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC  Tabla 16  8540780 • 06/02/2018 • Rev.32...
  • Página 28 MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC    ext_Restart_fbk ext_Restart_fbk ext_Restart_fbk ext_Restart_fbk Tabla 17 8540780 • 06/02/2018 • Rev.32...

  • Página 29: Entrada Proximity Para Controlador De Velocidad Mv

    MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC ENTRADA PROXIMITY PARA CONTROLADOR DE VELOCIDAD MV Configuración Con Proximities Entrelazados (Figura 5)   Figura 5     8540780 • 06/02/2018 • Rev.32...
  • Página 30 MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC • • •   (estáticas de seguridad de semiconductor) (con Uv equivalente a 24V ± 20%) • •   (estáticas de seguridad de semiconductor) (con Uv equivalente a 24V ± 20%) • •...
  • Página 31 MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC OSSD (MO4LHCS8)   Configuración de salidas de 2 canales dobles Configuración de salidas de 4 canales (categoría de seguridad 4) individuales (categoría de seguridad 4)  8540780 • 06/02/2018 • Rev.32...
  • Página 32 MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC  Tabla 19   Figura 7 8540780 • 06/02/2018 • Rev.32...
  • Página 33 MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC Figura 8 Figura 9 8540780 • 06/02/2018 • Rev.32...

  • Página 34: Parámetros De Seguridad Del Sistema

    MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC Parámetros de seguridad del sistema Datos generales  Ω Este tiempo de respuesta depende de los siguientes parámetros: 1) Número de módulos secundarios instalado 2) Número de operadores 3) Número de salidas OSSD Para obtener el tiempo de respuesta correcto se refieren a el calculado por el software de MSD (ver el Report del proyecto).

  • Página 35: Módulo Mi8O2

    MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC  Caja Módulo M1  "tipo B" Módulo MI8O2  8540780 • 06/02/2018 • Rev.32...

  • Página 36: Módulos Mi12T8

    MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC Módulos MI8 - MI16  Módulos MI12T8  Módulos MO2 - MO4  Módulos MOS8 – MOS16  8540780 • 06/02/2018 • Rev.32...
  • Página 37 MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC  Módulos MR2 - MR4  MR2 – MR4: DATOS TÉCNICOS SOBRE LA SEGURIDAD CONEXIÓN DE RESPUESTA ACTIVA CONEXIÓN DE RESPUESTA NO ACTIVA PFHd MTTFd DCavg PFHd MTTFd DCavg 3,09E-10 99,6% 2335,94 98,9% tcycle1 9,46E-10...
  • Página 38 MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC Módulo MOR4 – MOR4S8 Módulos MV0 - MV1 - MV2 8540780 • 06/02/2018 • Rev.32...
  • Página 39 MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC 99 mm 22.5 mm 108 mm Figura 10 8540780 • 06/02/2018 • Rev.32...
  • Página 40 MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC Figura 11 FAIL Tabla 20 – visualización inicial OSSD CLEAR STATUS Figura 11 - M1 Tabla 21 – visualización dinámica 8540780 • 06/02/2018 • Rev.32...
  • Página 41 MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC Figura 12 Tabla 22 – visualización inicial FAIL OSSD CLEAR STATUS Tabla 23 – visualización dinámica Figura 12 - MI8O2 8540780 • 06/02/2018 • Rev.32...
  • Página 42 MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC Figura 13 FAIL Tabla 24 – visualización inicial Tabla 25 – visualización dinámica Figura 13 - MI8 8540780 • 06/02/2018 • Rev.32...
  • Página 43 MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC Figura 14 Tabla 26 – visualización inicial Tabla 27 – visualización dinámica Figura 14 - MI12T8 8540780 • 06/02/2018 • Rev.32...
  • Página 44 MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC Figura 15 FAIL Tabla 28 – visualización inicial Tabla 29 – visualización dinámica Figura 15 - MI16 8540780 • 06/02/2018 • Rev.32...
  • Página 45 MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC Figura 16 FAIL Tabla 30 – visualización inicial OSSD CLEAR STATUS Tabla 31 – visualización dinámica Figura 16 - MO2 8540780 • 06/02/2018 • Rev.32...
  • Página 46 MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC Figura 17 FAIL Tabla 32 – visualización inicial OSSD CLEAR STATUS OSSD CLEAR STATUS Tabla 33 – visualización dinámica Figura 17 - MO4 8540780 • 06/02/2018 • Rev.32...
  • Página 47 MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC Figura 18 Tabla 34 - Vista inicial Figura 18 - MOR4 Tabla 35 - Vista dinámica 8540780 • 06/02/2018 • Rev.32...
  • Página 48 MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC Figura 19 Tabla 36 - Vista inicial Figura 19 - MOR4S8 Tabla 37 - Vista dinámica 8540780 • 06/02/2018 • Rev.32...
  • Página 49 MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC Figura 20 Tabla 38 - Vista inicial Figura 20 - MOS8 Tabla 39 - Vista dinámica 8540780 • 06/02/2018 • Rev.32...
  • Página 50 MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC Figura 21 Tabla 40 - Vista inicial Figura 21 – MOS16 Tabla 41 - Vista dinámica 8540780 • 06/02/2018 • Rev.32...
  • Página 51 MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC Figura 22 Tabla 42 - Vista inicial Figura 22 - MV1, MV2 Tabla 43 - Vista dinámica 8540780 • 06/02/2018 • Rev.32...
  • Página 52 MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC Tabla 44 – MR2 - visualización dinámica Tabla 45 – MR4 - visualización dinámica OSSD OSSD Figura 23 - MR2 Figura 24 - MR4 8540780 • 06/02/2018 • Rev.32...
  • Página 53 MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC Figura Tabla 46 - Visualización inicial Figura 25 - MO4LHCS8 Tabla 47 - Visualización dinámica 8540780 • 06/02/2018 • Rev.32...
  • Página 54 MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC • FAIL • • • • • OSSD • CLEAR STATUS Tabla 48 – Diagnóstico M1 Figura 26 - M1 8540780 • 06/02/2018 • Rev.32...
  • Página 55 MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC Módulo MI8O2 (Figura 27 - MI8O2) • FAIL • • • • • • OSSD • CLEAR • STATUS • Figura 27 - MI8O2 Tabla 49 – Diagnóstico MI8O2 8540780 • 06/02/2018 • Rev.32...
  • Página 56 MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC FAIL • • • • • • • Tabla 50 – Diagnóstico MI8 Figura 28 - MI8 8540780 • 06/02/2018 • Rev.32...
  • Página 57 MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC Figura 29 • • • • • • • Tabla 51 – Diagnóstico MI12T8 Figura 29 - MI12T8 8540780 • 06/02/2018 • Rev.32...
  • Página 58 MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC Figura 30 FAIL • • • • • • • Tabla 52 – Diagnóstico MI16 Figura 30 - MI16 8540780 • 06/02/2018 • Rev.32...
  • Página 59 MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC Figura 31 • • FAIL FAIL • • OSSD CLEAR • STATUS • OSSD OSSD • CLEAR CLEAR • STATUS STATUS • Figura 31 - MO2 / MO4 • • • Tabla 53 – Diagnóstico MO2/MO4...
  • Página 60 MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC Figura 32 • • • • • • • • Figura 32 – MOR4 • Tabla 54 - Diagnóstico MOR4 8540780 • 06/02/2018 • Rev.32...
  • Página 61 MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC Figura 33 • • • • • • • • • Figura 33 – MOR4S8 • Tabla 55 - Diagnóstico MOR4S8 8540780 • 06/02/2018 • Rev.32...
  • Página 62 MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC Figura 34 • • • • • • • • • Tabla 56 - Diagnóstico MOS8 Figura 34 – MOS8 8540780 • 06/02/2018 • Rev.32...
  • Página 63 MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC Figura 35 • • • • • • • • • • • Figura 35 – MOS16 • Tabla 57 - Diagnóstico MOS16 8540780 • 06/02/2018 • Rev.32...
  • Página 64 MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC Figura 36 • • • • • • • • • • Figura 36 - MV1, MV2 • • Tabla 58 - Diagnóstico MV0/MV1/MV2 8540780 • 06/02/2018 • Rev.32...
  • Página 65 MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC Figura 37 • • • • • • • • • • Figura 37 - MO4LHCS8 • • Table 59 - Diagnostica MO4LHCS8 8540780 • 06/02/2018 • Rev.32...
  • Página 66 MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC • Windows XP SP3 Framework 4.0 • • •  • • • 8540780 • 06/02/2018 • Rev.32...
  • Página 67 MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC Figura 38 8540780 • 06/02/2018 • Rev.32...
  • Página 68 MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC Figura 39 8540780 • 06/02/2018 • Rev.32...
  • Página 69 MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC Figura 40 Figura 41 Figura 42 8540780 • 06/02/2018 • Rev.32...

  • Página 70: Modificar La Configuración (Composición De Los Distintos Módulos)

    MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC MODIFICAR LA CONFIGURACIÓN (composición de los distintos módulos) Cambio de parámetros del usuario Figura 43 8540780 • 06/02/2018 • Rev.32...
  • Página 71 MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC Figura 44 8540780 • 06/02/2018 • Rev.32...

  • Página 72: Utilización Del Botón Derecho Del Ratón

    MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC • • cursor • • • • "Interpage out" "Interpage in" • • Utilización del botón derecho del ratón EN BLOQUE DE ENTRADA / SALIDA • • • • • • • EN LOS OPERADORES DE BLOQUE •...

  • Página 73: En Conexion (Cables)

    MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC EN TERMINALES • EN CONEXION (cables) • • Figura 45 8540780 • 06/02/2018 • Rev.32...

  • Página 74: Validación Del Proyecto

    MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC E-GATE - E-STOP E-GATE - E-STOP Figura 46 Validación del proyecto   8540780 • 06/02/2018 • Rev.32...

  • Página 75: Report Del Proyecto

    MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC Report del proyecto    8540780 • 06/02/2018 • Rev.32...
  • Página 76 MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC Conexión con Mosaic   Figura 47 Enviar el proyecto a Mosaic  Carga de un proyecto de Mosaic   LOG de las configuraciones   Figura 48 8540780 • 06/02/2018 • Rev.32...

  • Página 77: Composición Del Sistema

    MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC Composición del sistema Figura 49 Figura 50 Desconexión del sistema  MONITOR (estado de las E/S en tiempo real - textual) 8540780 • 06/02/2018 • Rev.32...

  • Página 78: Casos Especiales

    MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC Figura 51 - Monitor textual MONITOR (estado de las E/S en tiempo real - gràfico) CASOS ESPECIALES   8540780 • 06/02/2018 • Rev.32...
  • Página 79 MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC Figura 52 - Monitor gràfico 8540780 • 06/02/2018 • Rev.32...

  • Página 80: Contraseña De 1° Nivel

    MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC  Contraseña de 1° nivel  Contraseña de 2° nivel    Cambio de la contraseña Figura 53 8540780 • 06/02/2018 • Rev.32...
  • Página 81 MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC  Figura 54   8540780 • 06/02/2018 • Rev.32...

  • Página 82: Habilitar Status

    MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC OSSD (salidas de seguridad)  Parámetros Reset manual: Habilitar Status: Control tiempos K externo: Habilitación Error Out: 8540780 • 06/02/2018 • Rev.32...
  • Página 83 MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC  Parámetros Tipo de salidas:   (salida individual) (salida doble) (salida individual) (salida doble) Ejemplo de proyecto: Configuración salidas de canal doble Configuración 4 salidas de canal individual (Categoría 4) (Categoría 4) 8540780 • 06/02/2018 • Rev.32...
  • Página 84 MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC Reset Manual: Habilitar Estado: Control tiempos K externo: Habilitación Error Out: STATUS (salida de indicación)  8540780 • 06/02/2018 • Rev.32...
  • Página 85 MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC FIELDBUS PROBE (Para mayor información consultar el manual de los buses de campo en el CD-ROM MSD).  8540780 • 06/02/2018 • Rev.32...
  • Página 86 MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC RELÉS Parámetros Categoría • • • • • • (Output Test Equipment) • • 8540780 • 06/02/2018 • Rev.32...

  • Página 87: Uso Con Reinicio: Automático (A) O Manual (B) (Categoría 2)

    MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC Uso con REINICIO: Automático (A) o Manual (B) (Categoría 2) Figura 55 • • •  8540780 • 06/02/2018 • Rev.32...

  • Página 88: Habilitar Lectura K Externo

    MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC Parámetros Categoría Reset Manual Habilitar Status: Habilitar lectura K externo:   Retardo K externo (ms): Habilitación Error Out: 8540780 • 06/02/2018 • Rev.32...

  • Página 89: Restablecimiento Manual

    MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC E-STOP (parada de emergencia) Parámetros Tipo de entradas Restablecimiento manual:  Salidas de Prueba Prueba durante la activación: 8540780 • 06/02/2018 • Rev.32...
  • Página 90 MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC Filtro (ms) Habilitación de simultaneidad: Habilitación Error Out: Simultaneidad (ms) Descripción objeto: E-GATE (dispositivo para resguardos móviles) Parámetros Tipo de entradas  Restablecimiento manual: 8540780 • 06/02/2018 • Rev.32...

  • Página 91: Single E-Gate (Dispositivo Para Resguardos Móviles)

    MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC  Salidas de prueba: Prueba durante la activación: Filtro (ms) Habilitación de simultaneidad: Simultaneidad (ms) Habilitación Error Out: Descripción objeto: SINGLE E-GATE (dispositivo para resguardos móviles) Parámetros Restablecimiento manual: 8540780 • 06/02/2018 • Rev.32...
  • Página 92 MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC  Salidas de prueba: Prueba durante la activación: Filtro (ms) Habilitación Error Out: Descripción objeto: LOCK FEEDBACK Parámetros Tipo de entradas  Salidas de Prueba Filtro (ms) Habilitación de simultaneidad: Simultaneidad (ms) 8540780 • 06/02/2018 • Rev.32...
  • Página 93 MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC Habilitación Error Out: Descripción objeto: ENABLE (clave de habilitación) Parámetros Tipo de entradas Restablecimiento manual:  8540780 • 06/02/2018 • Rev.32...
  • Página 94 MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC Salidas de Prueba Prueba durante la activación: Filtro (ms) Habilitación de simultaneidad: Simultaneidad (ms) Habilitación Error Out: Descripción objeto: 8540780 • 06/02/2018 • Rev.32...
  • Página 95 MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC ESPE (barrera optoelectrónica / láser escáner de seguridad) Parámetros Restablecimiento manual:  Prueba durante la activación: Filtro (ms) Simultaneidad (ms) Habilitación Error Out: Descripción objeto: 8540780 • 06/02/2018 • Rev.32...
  • Página 96 MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC FOOTSWITCH (pedal de seguridad) Parámetros Tipo de entradas  Restablecimiento manual:  Salidas de Prueba 8540780 • 06/02/2018 • Rev.32...

  • Página 97: Mod-Sel (Selector De Seguridad)

    MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC Prueba durante la activación: Filtro (ms) Simultaneidad (ms) Habilitación Error Out: Descripción objeto: MOD-SEL (selector de seguridad) In x Parámetros Tipo de entradas Filtro (ms) Simultaneidad (ms) Habilitación Error Out: Descripción objeto: 8540780 • 06/02/2018 • Rev.32...
  • Página 98 MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC PHOTOCELL (célula fotoeléctrica de seguridad) Parámetros Restablecimiento manual:    Salidas de Prueba Prueba durante la activación: Filtro (ms) Habilitación Error Out: Descripción objeto: 8540780 • 06/02/2018 • Rev.32...
  • Página 99 MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC TWO-HAND (mando de dos manos)  Parámetros Tipo de entradas Salidas de prueba: Prueba durante la activación: Filtro (ms) Habilitación Error Out: Descripción objeto: NETWORK_IN 8540780 • 06/02/2018 • Rev.32...
  • Página 100 MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC Parámetros Tipo de entradas Filtro (ms)   SENSOR Parámetros Restablecimiento manual:  8540780 • 06/02/2018 • Rev.32...
  • Página 101 MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC Salidas de Prueba Prueba durante la activación: Filtro (ms) Habilitación Error Out: Descripción objeto: S-MAT (alfombra de seguridad) Parámetros Restablecimiento manual:    8540780 • 06/02/2018 • Rev.32...

  • Página 102: Salidas De Prueba

    MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC Salidas de Prueba Prueba durante la activación: Filtro (ms) Habilitación Error Out: 8540780 • 06/02/2018 • Rev.32...
  • Página 103 MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC SWITCH (interruptor) Parámetros Restablecimiento manual:  Salidas de Prueba Prueba durante la activación: Filtro (ms) Habilitación Error Out: Descripción objeto: ENABLING GRIP SWITCH 8540780 • 06/02/2018 • Rev.32...

  • Página 104: Salidas De Prueba Enabling Grip

    MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC  MI8O2 MI16 MI12 Parámetros Tipo de entradas Salidas de prueba enabling grip Prueba durante la activación Simultaneidad (ms) Filtro (ms) Tabla modo1 (dispositivo 2NA + 1NC) 8540780 • 06/02/2018 • Rev.32...

  • Página 105: Tabla Modo2 (Dispositivo 2Na + 1Nc)

    MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC Tabla modo2 (dispositivo 2NA + 1NC) Habilitación Error Out: Descripción objeto TESTABLE SAFETY DEVICE superado el tiempo máximo que puede transcurrir entre las conmutaciones de los contactos individuales 8540780 • 06/02/2018 • Rev.32...

  • Página 106: Salidas De Prueba Testable Safety Device

    MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC Parámetros Reset manual  Salidas de prueba testable safety device Prueba durante la activación Filtro (ms) Habilitación de simultaneidad: Simultaneidad (ms) Habilitación Error Out: Descripción objeto SOLID STATE DEVICE Parámetros Reset manual: 8540780 • 06/02/2018 • Rev.32...

  • Página 107: Simultaneidad (Ms)

    MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC  Prueba durante la activación Filtro (ms) Simultaneidad (ms) Habilitación Error Out: Descripción objeto FIELDBUS INPUT (Para mayor información consultar el manual de los buses de campo en el CD-ROM MSD).  LL0-LL1 Permiten introducir un nivel lógico predefinido a la entrada de un componente.
  • Página 108 MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC  NOTAS TÍTULO 8540780 • 06/02/2018 • Rev.32...
  • Página 109 MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC    Figura 56 - Ejemplo de bloque funcional de control de velocidad con "Error Out" habilitado 8540780 • 06/02/2018 • Rev.32...

  • Página 110: Speed Control

    MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC SPEED CONTROL Parámetros Ejemplo de rotación del eje en el sentido DE LAS AGUJAS DEL RELOJ (Configuraciones 2 umbrales) Nº umbral Velocidad 1 Velocidad 2 (Configuraciones 4 umbrales) Nº umbral Velocidad 1 Velocidad 2 Velocidad 3 Velocidad 4 8540780 •...
  • Página 111 MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC (Para garantizar un Performance Level=Ple usar proximity de tipo PNP, NA; ref. “Entrada proximity para controlador de velocidad MV2”, pág. 26). Elección proximity [rev/m in] LEYENDA:   [Hz] solution [pulses/re f = frecuencia Rpm = velocidad de rotación...
  • Página 112 MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC WINDOW SPEED CONTROL Parámetros (Para garantizar un Performance Level=Ple usar proximity de tipo PNP, NA; ref. “Entrada proximity para controlador de velocidad MV2”, pág. 26). Elección proximity 8540780 • 06/02/2018 • Rev.32...
  • Página 113 MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC [rev/m in] LEYENDA:   [Hz] solution [pulses/re f = frecuencia Rpm = velocidad de rotación speed [m /m in] 1000   [Hz] solution [pulses/re Resolution = medida pitch [m m /rev] Speed = velocidad lineal...
  • Página 114 MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC Parámetros (Para garantizar un Performance Level=Ple usar proximity de tipo PNP, NA; ref. “Entrada proximity para controlador de velocidad MV2”, pág. 26). 8540780 • 06/02/2018 • Rev.32...
  • Página 115 MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC [rev/m in] LEYENDA:   [Hz] solution [pulses/re f = frecuencia Rpm = velocidad de rotación speed [m /m in] 1000   [Hz] solution [pulses/re Resolution = medida pitch [m m /rev] Speed = velocidad lineal...
  • Página 116 MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC Ejemplo de rotación del eje EN EL SENTIDO DE LAS AGUJAS DEL RELOJ (Configuraciones 2 umbrales) Nº umbral Velocidad 1 Velocidad 2 (Configuraciones 4 umbrales) Nº umbral Velocidad 1 Velocidad 2 Velocidad 3 Velocidad 4 (Para garantizar un Performance Level=Ple usar proximity de tipo PNP, NA;...
  • Página 117 MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC 8540780 • 06/02/2018 • Rev.32...
  • Página 118 MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC  Parámetros NAND Parámetros 8540780 • 06/02/2018 • Rev.32...
  • Página 119 MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC Parámetros Parámetros 8540780 • 06/02/2018 • Rev.32...
  • Página 120 MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC Parámetros XNOR Parámetros LOGICAL MACRO Parámetros Entradas Lógica 1, 2 8540780 • 06/02/2018 • Rev.32...
  • Página 121 MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC Seleccionar Lógica 1, 2 Habilitar OUT1, OUT2 MULTIPLEXER In n In n. Parámetros Input 8540780 • 06/02/2018 • Rev.32...
  • Página 122 MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC D FLIP FLOP Parámetros Preset Clear: T FLIP FLOP Parámetros Habilitación Clear SR FLIP FLOP 8540780 • 06/02/2018 • Rev.32...
  • Página 123 MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC USER RESTART MANUAL Parámetros Habilitación Clear: USER RESTART MONITORED Parámetros Habilitación Clear: MACRO RESTART MANUAL (número máximo = 16 incluyendo otros RESTART) 8540780 • 06/02/2018 • Rev.32...
  • Página 124 MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC Parámetros Entradas Lógica Seleccionar Lógica Habilitación Clear Habilitar Out: MACRO RESTART MONITORED (número máximo = 16 incluyendo otros RESTART) Parámetros Entradas Lógica Seleccionar Lógica Habilitación Clear Habilitar Out: 8540780 • 06/02/2018 • Rev.32...

  • Página 125: Guard Lock

    MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC GUARD LOCK Descripción de las entradas/salidas del operador “GUARD LOCK” Entrada “Lock_fbk” Figura 57 – Ejemplo de detección del estado del electroimán de una cerradura. La señal en llegada al módulo será procesada por el operador “Guard Lock”.
  • Página 126 MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC Entrada “Gate” Figura 58 – Ejemplo de detección del estado de una puerta/portón conectado a la cerradura. La señal en llegada al módulo será procesada por el operador “Guard Lock”. Entrada “Unlock_cmd”   Salida “Output”...

  • Página 127: Modo De Funcionamiento: Descripción General

    MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC Salida “LockOut” Salida “ErrorOut” Modo de funcionamiento: descripción general Modo de funcionamiento sin Gate LOCK FEEDBACK (por ej.: Tiempo Feedback que supera el máximo admitido, etc.). Tiempo UnLock Tiempo Feedback Tiempo Feedback ≥ Tiempo de activación electroimán...

  • Página 128: Ejemplo De Modo De Funcionamiento Sin Gate

    MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC Ejemplo de modo de funcionamiento sin Gate Figura 59 – Ejemplo de modo de funcionamiento sin Gate  8540780 • 06/02/2018 • Rev.32...

  • Página 129: Modo De Funcionamiento Con Gate

    MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC Figura 60 – Marcha de los trazados correspondientes al funcionamiento del bloqueo “Guard Lock” en modo sin Gate. Modo de funcionamiento con Gate E-GATE (dispositivo para resguardos móviles) LOCK FEEDBACK 8540780 • 06/02/2018 • Rev.32...
  • Página 130 MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC Tiempo Feedback Tiempo Feedback ≥ Tiempo de activación electroimán Ejemplo de modo de funcionamiento con Gate Figura 61 - Ejemplo de modo de funcionamiento con Gate  8540780 • 06/02/2018 • Rev.32...
  • Página 131 MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC Figura 62 – Marcha de los trazados correspondientes al funcionamiento del bloqueo “Guard Lock” en modo con Gate. 8540780 • 06/02/2018 • Rev.32...

  • Página 132: Modo De Funcionamiento Con Obligación Apertura Gate

    MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC Modo de funcionamiento con Obligación Apertura Gate E-GATE (dispositivo para resguardos móviles) LOCK FEEDBACK (por ej.: puerta abierta con cerradura bloqueada, que supera el máximo admitido, etc.). Tiempo UnLock Tiempo Feedback Tiempo Feedback ≥ Tiempo de activación electroimán...
  • Página 133 MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC Ejemplo de modo de funcionamiento con Obligación Apertura Gate Figura 63 - Ejemplo de modo de funcionamiento con Obligación Apertura Gate  8540780 • 06/02/2018 • Rev.32...
  • Página 134 MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC Figura 64 – Marcha de los trazados correspondientes al funcionamiento del bloqueo “Guard Lock” en el modo con Obligación apertura Gate. 8540780 • 06/02/2018 • Rev.32...
  • Página 135 MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC Figura 65 - Ejemplo de posible anomalía en el modo “Obligación Apertura Gate”. En ese caso, el error se genera porque la puerta nunca se abre, a pesar de que haya un pedido de desbloqueo/bloqueo de la cerradura.

  • Página 136: La Protección Sigue

    MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC Parámetros La protección sigue bloqueada incluso cuando se desconecta la alimentación. (por ejemplo, portón abierto con bloqueo de protección bloqueado, Tiempo de realimentación superior al máximo permitido, etc.). 8540780 • 06/02/2018 • Rev.32...
  • Página 137 MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC COUNTER 8540780 • 06/02/2018 • Rev.32...

  • Página 138: Habilitación

    MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC Parámetros Habilitación automática Ck down Bifronte 8540780 • 06/02/2018 • Rev.32...
  • Página 139 MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC CLOCKING Parámetros Tiempo: Elección del duty cycle:   8540780 • 06/02/2018 • Rev.32...
  • Página 140 MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC MONOSTABLE Parámetros Tiempo Frente de subida: Frente de subida Frente de bajada Rearmable 8540780 • 06/02/2018 • Rev.32...

  • Página 141: Frente De Subida

    MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC MONOSTABLE_B Parámetros Tiempo Frente de subida:  Frente de subida Frente de bajada Rearmable 8540780 • 06/02/2018 • Rev.32...
  • Página 142 MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC PASSING MAKE CONTACT Parámetros Tiempo Rearmable 8540780 • 06/02/2018 • Rev.32...
  • Página 143 MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC DELAY Parámetros Tiempo Rearmable 8540780 • 06/02/2018 • Rev.32...
  • Página 144 MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC DELAY LINE Parámetros Tiempo delay   8540780 • 06/02/2018 • Rev.32...
  • Página 145 MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC La función de Muting está en condiciones de generar la suspensión provisoria y automática del funcionamiento de un dispositivo de seguridad, para garantizar que el material atraviese normalmente el paso protegido. En otras palabras, cuando el sistema reconoce el material y lo distingue de un posible operador (en situación potencial de peligro), está...
  • Página 146 MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC Blind Time tiempo muerto Tiempo Sensores: Tiempo mínimos sensor: MUTING “L” La activación de Muting se produce después de la interrupción de los sensores S1 y S2 (el orden no tiene importancia) dentro de un lapso de tiempo de 2s a 5s decidido por el operador.
  • Página 147 MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC Tiempo Sensores: Tiempo de fin del Muting Blind Time MUTING “Secuencial” La activación de la función de Muting se produce después de la interrupción de los sensores S1 y S2, luego de los sensores S3 y S4 (sin límite de tiempo).
  • Página 148 MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC Cierre del Muting: Blind Time tiempo muerto MUTING “T” La activación de la función de Muting se produce después de la interrupción de los sensores S1 y S2 (el orden no tiene importancia) dentro un lapso de tiempo El estado de Muting se concluye después de la...

  • Página 149: Muting Override

    MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC Parámetros Timeout (seg) Tiempo Sensores: MUTING OVERRIDE La función de Override se hace necesaria cuando, después secuencias activación Muting erróneas, la máquina se detiene con el material que ocupa el paso peligroso. Esa operación activa la salida OUTPUT, permitiendo retirar el material que obstruye el paso.
  • Página 150 MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC Parámetros Con sensores ocupados:   Condiciones que se deben cumplir para la activación del Override Timeout (seg.): Modo Override: Con OverOut: Con Request: Rearme manual:   8540780 • 06/02/2018 • Rev.32...
  • Página 151 MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC SERIAL OUTPUT (número máximo = 4) Manchester: Clock. Parámetros 2÷8 (asincrónico) 3÷8 (sincrónico) 8540780 • 06/02/2018 • Rev.32...

  • Página 152: Start, Stop

    MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC NETWORK (número máximo = 1) START, STOP y RUN Parámetros    Con relación a la Figura 68 Y Figura 69, durante el encendido se produce lo siguiente: 1. Las salidas Net_out de los distintos nodos se encuentran en la condición 0 (FALSE);...

  • Página 153: Señales M1 Con Network Operativo

    MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC  Tiempo de respuesta El tiempo de respuesta max de la red a partir de la parada de emergencia es dado por la fórmula: = [(212 ms x n°Master)-260ms]  MASTER n°1 MASTER n°2 MASTER n°3 MASTER n°4...
  • Página 154 MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC Figura 66 - Ejemplo de uso del bloque Figura 67 - Ejemplo de uso del bloque 8540780 • 06/02/2018 • Rev.32...
  • Página 155 MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC Ejemplo de aplicación in Categoría 2 (ISO 13849-1): Figura 68 (años) Diagrama de bloques lógico de una función de seguridad que utiliza la red INPUT M1 n°1 M1 n°2 M1 n°3 M1 n°4 OUTPUT LÓGICA (RED) Ejemplo de aplicación in Categoría 4 (ISO 13849-1):...
  • Página 156 MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC Figura 69 (hora Diagrama de bloques lógico de una función de seguridad que utiliza la red INPUT M1 n°1 M1 n°2 M1 n°3 M1 n°4 OUTPUT LÓGICA (RED) 8540780 • 06/02/2018 • Rev.32...
  • Página 157 MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC RESET M1   INTERPAGE IN/OUT "Interpage out" "Interpage in" TERMINATOR 8540780 • 06/02/2018 • Rev.32...

  • Página 158: Salida Retardada Con Funcionamiento Manual

    MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC Salida retardada con funcionamiento Manual Figura 70 – Doble salida con la segunda retardada en Manual 8540780 • 06/02/2018 • Rev.32...
  • Página 159 MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC     Figura 71 – Los iconos del Simulador    8540780 • 06/02/2018 • Rev.32...

  • Página 160: Simulación Esquemática

    MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC Simulación esquemática Figura 72 – Simulación Esquemática 8540780 • 06/02/2018 • Rev.32...

  • Página 161: Gestión De Simulación Gráfica

    MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC (Selección velocidad) (LL0) (LL0) Figura 73 – Inserción frequencia  Gestión de simulación gráfica 8540780 • 06/02/2018 • Rev.32...
  • Página 162 MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC Figura 74 – Ejemplo de resultado de la simulación gráfica.  Figura 75 – Menú de selección del modo de simulación gráfica 8540780 • 06/02/2018 • Rev.32...
  • Página 163 MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC Figura 76 – Archivo patrón inmediatamente Figura 77 – Ejemplo de archivo patrón después de la memorización rellenado 8540780 • 06/02/2018 • Rev.32...

  • Página 164: Ejemplo De Aplicación De Simulación Gráfica

    MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC Figura 78 – Trazados visibilidad.  Ejemplo de aplicación de simulación gráfica 8540780 • 06/02/2018 • Rev.32...

  • Página 165: Comentarios Introducidos Por El Usuario

    MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC Zona segura M_Prensa Inicio_Prensa Figura 79 – Esquema referido al ejemplo de aplicación - Gate zona segura Comentarios introducidos por el usuario - Botón Inicio_Prensa Figura 80 – Archivo de estímulos referido al ejemplo de aplicación ...
  • Página 166 MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC Figura 81 – Gráfico de resultado de la simulación del ejemplo de aplicación 8540780 • 06/02/2018 • Rev.32...

  • Página 167: Códigos De Avería Mosaic

    MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC CÓDIGOS DE AVERÍA MOSAIC Los dos microcontroladores de M1 no ven la misma configuración hw/sw Hay 2 o más módulos de expansión iguales con el mismo número de nodo Se superó el número máx. de módulos de expansión Uno o varios módulos detectaron un cambio del...
  • Página 168 MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC 8540780 • 06/02/2018 • Rev.32...
  • Página 169 MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC Visite la página web www.reer.it para consultar la lista de distribuidores autorizados de cada país.   Características sujetas a modificación sin aviso previo. Prohibida la reproducción total o parcial sin la autorización de ReeR.
  • Página 170 REER SpA - via Carcano 32 10153 – Torino – Italy dichiara che il controllore integrato MOSAIC costituisce un dispositivo di sicurezza realizzato in conformità alle seguenti Direttive Europee: declares that the integrated controller MOSAIC is a safety device complying with the following European Directives: "Direttiva Macchine"...
  • Página 171 MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC 8540780 • 06/02/2018 • Rev.32...

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