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MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC
BLOQUES FUNCIONALES TIPO CONTROL VELOCIDAD
Un error o funcionamiento incorrecto causado externa codificador/proximity o sus
conexiones, no implica necesariamente un cambio de estado de seguridad de la
salida (Ej. "ZERO") del bloque de función.
Los defectos o mal funcionamiento del interruptor del codificador/proximity o del
cableado son luego reconocidos por el módulo, gestionados y reportados a través del
bit de diagnóstico en cada bloque de función (ERROR_OUT). Para el mantenimiento de
la seguridad el bit de diagnóstico debe ser utilizado en el programa de configuración
creado por el usuario, para causar una posible desactivación de las salidas si el eje
está en funcionamiento.
En la ausencia de anormalidades externas del codificador/proximity el bit
ERROR_OUT será igual a 0 (cero). En presencia de una de las siguientes anomalías el
bit ERROR_OUT será igual a 1 (uno).
- La falta del codificador o del proximity.
- Error de congruencia entre las señales de frecuencia del codificador/proximity
- Problemas con la ausencia de uno o más enlaces de codificador/proximity
- Error de falta de alimentación del encoder (sólo modelo TTL con alimentación
externa).
- Error de fase entre las señales del codificador o error del duty cicle de una
sola fase.
Figura 56 - Ejemplo de bloque funcional de control de velocidad con "Error Out" habilitado
8540780 • 23/03/2017 • Rev.31
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