Speed Control - Reer MOSAIC Instalación Y Uso

BLOQUES FUNCIONALES TIPO CONTROL VELOCIDAD

SPEED CONTROL

El bloque funcional Speed Control verifica la velocidad de un
dispositivo generando una salida 0 (FALSE) cuando la
velocidad medida supera un umbral prefijado. Cuando la
velocidad está por debajo del umbral prefijado, la salida es 1
(TRUE).
Parámetros
Tipo eje:
Define el tipo de eje controlado por el dispositivo.
Es Lineal cuando se trata de una traslación y es Giratorio
cuando se trata de movimiento alrededor de un eje.
Tipo sensor:
Cuando la elección del parámetro anterior es
Lineal, el Tipo Sensor define el tipo de sensor conectado con
las entradas del módulo. Puede ser Giratorio (por ej.
Codificador en cremallera) o Lineal (por ej. Línea óptica). Esta
elección permite definir los parámetros que siguen.
Dispositivo de medida:
utilizados. Las elecciones posibles son:
Codificador
Proximity
Codificador+Proximity
Proximity1+ Proximity2
Codificador1+ Codificador2
Habilitar dirección:
salida DIR en el bloque funcional. Esta salida es 1 (TRUE)
cuando el eje gira en sentido contrario al de las agujas del
reloj, y es 0 (FALSE) cuando el eje gira en el sentido de las
agujas del reloj. (-> figura de la derecha).
Decisión Dirección:
se vuelven activos los umbrales configurados. Las elecciones
posibles son:
Bidireccional
En el sentido de las agujas del reloj
En sentido contrario al de las agujas del reloj
Cuando se selecciona Bidireccional, la detección de la
superación del umbral configurado se realiza, tanto cuando el
eje gira en el sentido de las agujas del reloj como en el
sentido contrario. Seleccionando En el sentido de las agujas
del reloj o En sentido contrario al de las agujas del reloj, la
detección se realiza sólo cuando el eje gira en el sentido
seleccionado.
Número umbrales:
correspondientes al valor máximo de velocidad. Modificando
este valor se aumenta/disminuye el número de umbrales a
introducir, desde un mínimo de 1 a un máximo de 4. Si los
umbrales son más de 1, en la parte inferior del bloque
funcional aparecen los pins de entrada para la selección del
umbral específico.
90
Define el tipo de sensor/sensores
Habilitando este parámetro se habilita la
Define el sentido de rotación para el cual
Permite introducir el número de umbrales
MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC
Ejemplo de rotación del eje
en el sentido DE LAS AGUJAS DEL
(Configuraciones 2 umbrales)
In1
0
1
(Configuraciones 4 umbrales)
In2
0
0
1
1
8540780 • 21 de marzo 2014 • Rev.20
RELOJ
Nº umbral
Velocidad 1
Velocidad 2
In1 Nº umbral
0 Velocidad 1
1 Velocidad 2
0 Velocidad 3
1 Velocidad 4