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MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC
4. Histéresis. A modificar sólo si: fM=verde; fm=rojo
Medida: Introducir en este campo el número de impulsos/revoluciones (en caso de un sensor
giratorio) o de µm/impulso (en caso de un sensor lineal) correspondientes al sensor utilizado
Comprobación: Introducir en este campo el número de impulsos/revoluciones (en caso de un
sensor giratorio) o de µm/impulso (en caso de un sensor lineal) correspondientes al segundo
sensor utilizado.
Gear Ratio: Este parámetro está activo en presencia de dos sensores en el eje seleccionado. Este
parámetro permite introducir la relación entre los dos sensores. Cuando los dos sensores están
en el mismo órgano en movimiento, la relación es 1; de lo contrario, se deberá introducir el
número correspondiente a la relación. Por ej.: hay un codificador y un proximity, y éste último
está en un órgano en movimiento que (debido a una relación de desmultiplicación) gira a una
velocidad doble con respecto al codificador. Por lo tanto, debo configurar este valor en 2.
Histéresis(%): Representa el valor de histéresis (en porcentaje) por debajo del cual se filtra la
variación de la velocidad. Introducir un valor distinto de 1 para evitar continuas conmutaciones
con la variación de la entrada.
Limite velocidad cero:
Introducir en este campo el valor máximo de velocidad por encima del cual la salida del bloque
funcional (CERO) es 0 (FALSE). En cambio, si la velocidad medida es inferior al valor configurado,
la salida (CERO) del bloque funcional es 1 (TRUE).
Velocidad 1, 2, 3, 4: Introducir en este campo el valor máximo de velocidad por encima del cual
la salida del bloque funcional (OVER) es 0 (FALSE). En cambio, si la velocidad medida es inferior
al valor configurado, la salida (OVER) del bloque funcional es 1 (TRUE).
8540780 • 23/03/2017 • Rev.31
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