Tabla de contenido
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ÍNDICE
Introducción ................................................................................................................................................. 7
Contenido de este manual ................................................................................ 7
Advertencias importantes sobre la seguridad ................................................... 7
Índice de las abreviaturas y de los símbolos ..................................................... 8
Lista de las normas aplicables .......................................................................... 8
DESCRIPCIÓN GENERAL ........................................................................................................................... 9
COMPOSICIÓN DEL PRODUCTO ......................................................................................................... 11
INSTALACIÓN ............................................................................................................................................ 12
Fijación mecánica ........................................................................................... 12
Cálculo de la distancia de seguridad de un ESPE conectado con MOSAIC ................ 13
Conexiones eléctricas .................................................................................... 13
Advertencias sobre los cables de conexión. ............................................................ 14
Módulo principal M1 ........................................................................................... 14
Entrada USB ............................................................................................................ 14
Mosaic Configuration Memory (MCM) ...................................................................... 15
Función de CARGA MÚLTIPLE ............................................................................... 15
Función RESTORE ................................................................................................ 15
Módulo MI8O2 .................................................................................................... 16
Módulo MI8 ......................................................................................................... 16
Módulo MI12T8 ................................................................................................... 17
Módulo MI16 ....................................................................................................... 17
Módulo MO4 ....................................................................................................... 18
Módulo MO2 ....................................................................................................... 18
Módulo MR4 ........................................................................................................ 19
Módulo MR2 ........................................................................................................ 19
Módulos MV0 - MV1 - MV2 ................................................................................ 20
Conexiones CODIFICADOR CON CONECTOR RJ45 (MV1, MV2) ................................. 21
Módulo MOR4 ..................................................................................................... 22
Módulo MOR4S8 .................................................................................................. 22
Módulo MOS8 ...................................................................................................... 23
Módulo MOS16 .................................................................................................... 23
Módulo MO4LHCS8 ............................................................................................. 24
EJEMPLO DE CONEXIÓN DE MOSAIC EN EL COMANDO DE ACCIONAMIENTO DE LA
MÁQUINA ............................................................................................................... 24
LISTA DE CONTROL DESPUÉS DE LA INSTALACIÓN .......................................... 25
DIAGRAMA DE FUNCIONAMIENTO ................................................................................................... 26
DESCRIPCIÓN DE LAS SEÑALES .......................................................................................................... 27
ENTRADAS ..................................................................................................... 27
MASTER ENABLE ...................................................................................................... 27
NODE SEL ............................................................................................................... 27
RESTART_FBK .......................................................................................................... 28
ENTRADA PROXIMITY PARA CONTROLADOR DE VELOCIDAD MV .............................. 29
Configuración Con Proximities Entrelazados (Figura 5) ................................... 29
SALIDAS ......................................................................................................... 30
OUT STATUS ........................................................................................................... 30
OUT TEST ............................................................................................................... 30
OSSD (módulos M1, MI8O2) .................................................................................... 30
OSSD (módulos MO2, MO4) .................................................................................... 30
OSSD (MO4LHCS8) .................................................................................................. 31
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MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC
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8540780 • 23/03/2017 • Rev.31
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