Tabla de contenido
MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC
Salidas de Prueba: Permite seleccionar las señales de salida de prueba que se deben
enviar al sensor. Dicho control adicional permite detectar y gestionar posibles
cortocircuitos entre las líneas. Para habilitar ese control es necesario configurar las
señales de salida de prueba (entre las disponibles).
Prueba durante la activación: Si se selecciona, habilita la prueba durante la activación del
sensor. Dicha prueba exige la interceptación y la liberación de la zona protegida por el
sensor, para llevar a cabo una comprobación funcional completa y habilitar la salida
Output. Este control se requiere sólo durante la puesta en marcha de la máquina
(encendido del módulo).
Filtro (ms): Permite filtrar señales procedentes de por el sensor. Dicho filtro se puede
configurar de 3 a 250 ms y elimina posibles rebotes en los contactos. La duración del
filtro incide en el cálculo del tiempo de respuesta total del módulo.
Habilitación Error Out: Si se selecciona, informa de un fallo detectado por el bloque de
función.
Descripción objeto: Permite la introducción de un texto descriptivo de la función del
componente. Dicho texto aparece en la parte superior del símbolo.
S-MAT (alfombra de seguridad)
El bloque funcional S-MAT comprueba el estado de
las entradas In
de una alfombra de seguridad. Si se
x
pisa la alfombra, la salida OUTPUT es 0 (FALSE). De
lo contrario, con la alfombra sin pisar la salida
OUTPUT es 1 (TRUE).
Parámetros
Restablecimiento manual: Si está seleccionado,
habilita el pedido de restablecimiento luego de cada
activación de la alfombra de seguridad. De lo
contrario,
la
habilitación
directamente las condiciones de las entradas.
El restablecimiento puede ser de dos tipos: Manual
y Controlado. Seleccionando la opción Manual, sólo
se verifica la transición de la señal de 0 a 1. En el caso de Controlado, se verifica la doble
transición de 0 a 1 y el retorno a 0.
En caso de habilitación Reset, se debe utilizar la entrada consecutiva a las utilizadas por dicho
bloque funcional. Por ejemplo, si Input 1 y 2 se utilizan para el bloque funcional, la entrada 3
se deberá utilizar para el Reset.
Se requieren dos señales de salida de las pruebas. Cada salida OUT TEST puede estar
conectada con una sola entrada de S-MAT (no es posible la conexión en paralelo de 2
entradas).
El bloque funcional S-MAT no se puede utilizar con componentes de 2 hilos y resistencia de
terminación.
t = 250ms
8540780 • 23/03/2017 • Rev.31
de
la
salida
sigue
t1 > 250ms
t2 = 250ms
101
Tabla de contenido
