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MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC
Pitch: Cuando se elige el Tipo de Eje lineal, este campo permite introducir el
paso del sensor para obtener una conversión entre las revoluciones del sensor
y la distancia recorrida.
Elección Proximity: Permite elegir el tipo de sensor de proximidad entre PNP,
NPN, Normalmente abierto NA o Normalmente cerrado NC y con 3 o 4 cables:
(Para garantizar un Performance Level=Ple usar proximity de tipo PNP, NA;
ref. "Entrada proximity para controlador de velocidad MV2", pág. 26).
Medida: Introducir en este campo el número de impulsos/revoluciones (en
caso de un sensor giratorio) o de µm/impulso (en caso de un sensor lineal)
correspondientes al sensor utilizado.
Comprobación: Introducir en este campo el número de impulsos/revoluciones
(en caso de un sensor giratorio) o de µm/impulso (en caso de un sensor lineal)
correspondientes al segundo sensor utilizado.
Gear Ratio: Este parámetro está activo en presencia de dos sensores en el eje seleccionado. Este
parámetro permite introducir la relación entre los dos sensores. Cuando los dos sensores están
en el mismo órgano en movimiento, la relación es 1; de lo contrario, se deberá introducir el
número correspondiente a la relación. Por ej.: hay un codificador y un proximity, y éste último
está en un órgano en movimiento que (debido a una relación de desmultiplicación) gira a una
velocidad doble con respecto al codificador. Por lo tanto, debo configurar este valor en 2.
Histéresis(%): Representa el valor de histéresis (en porcentaje) por debajo del cual se filtra la
variación de la velocidad. Introducir un valor distinto de 1 para evitar continuas conmutaciones
con la variación de la entrada.
Velocidad 1, 2, 3, 4: Introducir en este campo el valor máximo de velocidad por encima del cual
la salida del bloque funcional (OVER) será 0 (FALSE). Si la velocidad medida es inferior al valor
configurado, la salida (OVER) del bloque funcional será 1 (TRUE).
Frecuencia: Indica los valores calculados de frecuencia máxima fM y fm (menos la histéresis
configurada). Si el valor indicado está de color VERDE, el cálculo de la frecuencia dio resultado
positivo.
Si el valor indicado está de color ROJO, es necesario variar los parámetros indicados en las
fórmulas siguientes.
1.
Eje giratorio, sensor giratorio. La frecuencia obtenida es:
rpm
[rev/m in]
f
[Hz]
60
2.
Eje lineal, sensor giratorio. La frecuencia obtenida es:
speed
[m /m in]
f
[Hz]
60
*
pitch
[m m /rev]
3.
Eje lineal, sensor lineal. La frecuencia obtenida es:
speed
[m m /s]
f
[Hz]
Re
solution
4.
Histéresis. A modificar sólo si: fM=verde; fm=rojo
8540780 • 23/03/2017 • Rev.31
Re
solution
[pulses/re
v]
*
1000
Re
solution
[pulses/re
*
1000
[µm /pulse]
LEYENDA:
f = frecuencia
Rpm = velocidad de rotación
v]
Resolution = medida
Speed = velocidad lineal
Pitch = paso sensor
Elección
proximity
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