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MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC
DESCRIPCIÓN GENERAL
Mosaic es un controlador de seguridad modular, formado por una unidad principal
(M1) que se puede configurar mediante la interfaz gráfica MSD, y por diversas
expansiones, que se pueden conectar con M1 a través del bus propietario MSC.
La unidad principal M1 (Master), que también se puede utilizar de manera
independiente, dispone de 8 entradas de seguridad y de 2 salidas bicanal de
estado sólido independientes y programables.
Hay a disposición expansiones de E/S (MI8O2), sólo de entrada (MI8, MI12T8, MI16, MV0,
MV1 y MV2), y sólo de salida (MO2 y MO4), así como módulos de salida de relés de
seguridad de contactos guiados (MR2 e , MR4, MRO4 y MOR4S8), módulos con salidas de
señalización (MOS8, MOS16 y MO4LHCS8) y módulos para la conexión de diagnóstico con
los principales bus de automatización:
MBP (PROFIBUS), MBC (CanOpen), MBD (DeviceNet), MBEI (ETHERNET/IP),
MBEI2B (ETHERNET/IP-2PORT), MBEP (Profinet), MBEC (ETHERCAT),
MBMR (Modbus RTU), MBEM (Modbus/TCP).
Mosaic puede gestionar sensores y mandos de seguridad como:
sensores optoelectrónicos (barreras, escáneres, células fotoeléctricas, etc.),
interruptores
mecánicos,
emergencia, mandos de dos manos, concentrando el manejo en un único
dispositivo flexible y expansible.
El sistema debe estar formado por un solo Master M1 y por un número de
expansiones electrónicas que puede variar de 0 a un máximo de 14, y de éstas,
no puede haber más de 4 del mismo tipo. Los módulos de relés, en cambio, se
pueden instalar sin límite de cantidad.
El sistema con 14 expansiones puede llegar a disponer de 128 entradas, 16
salidas bicanal de seguridad y 16 salidas de indicación. El módulo principal
(MASTER) y sus módulos secundarios (SLAVE) se comunican a través del bus MSC
de 5 vías (propietario ReeR), colocado físicamente en la parte trasera de cada
módulo.
Existen también 8 entradas y 16 salidas probe controlables (Fieldbus).
Los módulos de expansión del sistema Mosaic MI8, MI16, MI12T8 permiten al
sistema aumentar el número de entradas, incrementando así el número de
dispositivos externos que se pueden conectar. Además, MI12T8 proporciona 8
salidas de OUT_TEST.
Los módulos de expansión del sistema Mosaic MO2, MO4, proporcionan al
sistema, respectivamente, 2 y 4 pares de salidas estáticas de seguridad OSSD para
el manejo de los dispositivos conectados después de MOSAIC.
MO4LHCS8 es un módulo de seguridad con 4 salidas de seguridad de corriente
elevada y las 4 respectivas entradas para contactos de feedback externos (EDM).
Él dispone también de 8 salidas de indicación programables.
MI8O2 dispone de 8 entradas y 2 salidas OSSD.
Los módulos de expansión del sistema Mosaic MR2, MR4, proporcionan al
sistema, respectivamente, 2 y 4 relés de seguridad de contactos guiados NA con
el correspondiente feedback de los relés externos (contacto NC).
8540780 • 23/03/2017 • Rev.31
alfombras
sensibles,
pulsadores
de
parada
de
9
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