la salida DIR en el bloque funcional. Esta salida es 1 (TRUE)
cuando el eje gira en sentido contrario al de las agujas del
reloj, y es 0 (FALSE) cuando el eje gira en el sentido
contrario.
Decisión Dirección: Define el sentido de rotación para el
cual se vuelven activos los umbrales configurados. Las
elecciones posibles son:
Bidireccional
-
En el sentido de las agujas del reloj
-
En sentido contrario al de las agujas del reloj
-
Cuando se selecciona Bidireccional, la detección de la
superación del umbral configurado se realiza, tanto si el
eje gira en el sentido de las agujas del reloj como si gira
en el sentido contrario. Seleccionando En el sentido de las
agujas del reloj o En sentido contrario al de las agujas del
reloj, la detección se realiza sólo cuando el eje gira en el
sentido seleccionado.
Número umbrales: Permite introducir el número de
umbrales correspondientes al valor máximo de velocidad.
Modificando este valor se aumenta/disminuye el número
de umbrales que se pueden introducir de un mínimo de 1
a un máximo de 4. Si los umbrales son más de 1, en la
parte inferior del bloque funcional aparecen los pins de
entrada para la selección del umbral específico.
Pitch: Cuando se elige el Tipo de Eje lineal, este campo
permite introducir el paso del sensor para obtener una
conversión entre las revoluciones del sensor y la distancia
recorrida.
Elección Proximity: Permite la elección del tipo de sensor de
proximidad entre PNP, NPN, Normalmente abierto NA o
Normalmente cerrado NC y con 3 o 4 cables:
(Para garantizar un Performance Level=Ple usar proximity de tipo
PNP, NA; ref. "Entrada proximity para controlador de velocidad
MV2", pág. 26).
Frecuencia velocidad cero / Frecuencia1 / Frequencia2:
Indica los valores calculados de frecuencia máxima fM y fm
(menos la histéresis configurada). Si el valor indicado está de
color VERDE, el cálculo de la frecuencia dio resultado
positivo. Si el valor indicado está de color ROJO, es necesario
variar los parámetros indicados en las fórmulas siguientes.
1. Eje giratorio, sensor giratorio. La frecuencia obtenida es:
rpm
[rev/min]
f
[Hz]
60
2. Eje lineal, sensor giratorio. La frecuencia obtenida es:
speed
[m /m in]
f
[Hz]
60
*
pitch
[m m /rev]
3. Eje lineal, sensor lineal. La frecuencia obtenida es:
speed
[m m /s]
f
[Hz]
Re
solution
116
Re
solution
[pulses/re
v]
*
1000
Re
solution
[pulses/re
*
1000
[µm /pulse]
MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC
EN EL SENTIDO DE LAS AGUJAS DEL RELOJ
LEYENDA:
f = frecuencia
Rpm = velocidad de rotación
Resolution = medida
Speed = velocidad lineal
Pitch = paso sensor
v]
Ejemplo de rotación del eje
(Configuraciones 2 umbrales)
In1
Nº umbral
0
Velocidad 1
1
Velocidad 2
(Configuraciones 4 umbrales)
In2
In1
Nº umbral
0
0
Velocidad 1
0
1
Velocidad 2
1
0
Velocidad 3
1
1
Velocidad 4
Elección proximity
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