Reer MOSAIC Serie Instalación Y Uso página 86

Controlador de seguridad modular configurable
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RELÉS
Relay Output representa una salida de relé N.A. Las salidas de relé estarán cerradas si la
entrada IN es igual a 1 (VERDADERO), de lo contrario los contactos estarán abiertos
(FALSO).
Parámetros
Categoría: con esta selección es posible escoger entre 3 categorías distintas de salidas de
relé:
Categoría 1.
Salidas con
Categoría 1. Cada módulo MOR4 puede tener
hasta un máximo de 4 salidas de este tipo.
Características:
• Relés internos siempre controlados.
• Respuestas externas no utilizadas (no influyen
en el nivel de seguridad).
• La salida puede estar configurada con reinicio
Manual o Automático.
Ejemplo de uso con relé externo
Categoría 2. Salidas con relé individual de Categoría 2 con salidas OTE. Cada módulo
MOR4 puede tener hasta un máximo de 4 salidas de este tipo.
Características:
• Relés internos siempre controlados.
• Control de respuesta del dispositivo externo
(EDM).
• La salida se puede configurar con reinicio
Manual o Automático. Con el reinicio manual no
se puede activar el control de respuesta
externa. Para controlar la respuesta externa se
debe configurar el reinicio automático. En ese
caso, si se quiere utilizar el reinicio manual
debe estar prevista la lógica correspondiente.
(Output Test Equipment)
• Se activa la salida (Output Test Equipment), necesaria con configuraciones de categoría
2, para la indicación de averías peligrosas.
• La salida OTE: está activa (VERDADERO) en ausencia de anomalías. En caso de error de
respuesta interna o externa, se desactiva (FALSO) enviando la indicación al control de
la máquina para detener el movimiento peligroso, cuando sea posible, y/o indicar la
presencia de la anomalía.
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relé
individual
de
MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC
Ejemplo de uso sólo con el relé interno
8540780 • 23/03/2017 • Rev.31
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