Kollmorgen AKD Serie Manual De Instrucciones página 98

AKD Product Safety Guide | 4 Italiano
4.5.7.5 Dati tecnici STO, AKD-x048
Caratteristice relative alla funzione di sicurezza
Disposi-
STO
STO
STO
Pinout
Pin Descrizione
1
2
3
4
Per modalità singolo canale STO collegare il pin 6 e pin 8 et pin 5 et pin 6.
Schema dei segnali (sequenza)
Lo schema seguente illustra l'impiego del blocco riavvio STO per un arresto in sicurezza e un
funzionamento corretto del servoamplificatore.
1. Frenare il servoamplificatore in modo controllato (setpoint velocità = 0 V).
2. Quando la velocità è = 0 giri/min, disabilitare il servoamplificatore (Enable = 0 V).
3. Attivare il blocco riavvio STO (STO-Enable 1 e STO-Enable 2 = 0 V)
98 Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | October 2018
Modi di fun-
tivo zionamento
singola scanalatura PL d, CAT 2
doppia scanalatura PL d, CAT 3
doppia scanalatura
+ test periodico
+24 Vcc tensione ausiliaria
24V alimentazione GND
STO +24 Vcc tensione ausiliaria
STO GND
ISO IEC
13849-1 62061
SIL 2
SIL 2
PL e, CAT 4 SIL 3
Pin Descrizione
5 STO-Status 1
6 STO-Enable 1
7 STO-Status 2
8 STO-Enable 2
PFH T [Years]
M
[1/h]
1.88E-07
20
5.64E-09 20
5.64E-09 20
SFF
[%]
89
87
87