Risoluzione Dei Guasti - Kollmorgen AKD Serie Manual De Instrucciones

4.9 Risoluzione dei guasti

Possono esservi numerose ragioni per un guasto, a seconda delle condizioni dell'impianto. Le cause di un guasto
in sistemi multiasse possono essere particolarmente complesse. Se non si risolve un guasto usando la guida alla
risoluzione dei guasti presentata di seguito, l'assistenza clienti può offrire ulteriore aiuto.
Eliminare eventuali errori ed anomalie nel pieno rispetto delle norme in materia di sicurezza
sul lavoro. L'eliminazione degli errori deve essere affidata unicamente a personale
specializzato e qualificato.
Nella guida online WorkBench sono disponibili ulteriori dettagli sulla risoluzione dei guasti.
Problema Cause possibili
Messaggio HMI: utilizzato cavo errato o inserito nella
Errore di posizione errata
comunicazione selezionata interfaccia PC errata
Il servoamplificatore HW Enable non cablato
non viene abilitato
HW o SW Enable non attivato
Il motore non gira servoamplificatore non abilitato
abilitazione software non impostata
rottura nel cavo del setpoint
fasi del motore scambiate
freno non rilasciato
servoamplificatore bloccato meccanic.
n. di poli del motore impostato errato
dispositivo di retroazione configurato
errato
Il motore oscilla guadagno eccessivo (velocità)
rottura nella schermatura del cavo di
retroazione
AGND non cablato
Il Irms o Ipeak impostato ad un livello
servoamplificatore troppo basso
indica applicare limiti di corrente o velocità
il seguente errore la rampa di accel/decel è troppo lunga
Surriscaldamento motore funzionante oltre i valori
del motore nominali
Servoazionamento Kp (controller velocità) troppo basso
troppo dolce Ki (controller velocità) troppo basso
filtri impostati troppo alti
L'azionamento gira Kp (controller velocità) troppo alto
in maniera Ki (controller velocità) troppo alto
approssimativa filtri impostati troppo bassi
Messagio durante Problema del programma di
l'installazion:
installazione MSI.
"Attendere. Calcolo
Harddisk space not sufficient
dello spazio su
disco richiesto in
corso."
AKD Product Safety Guide | 4 Italiano
Rimedio
inserire il cavo nei connettori corretti sul
AKD e sul PC
selezionare l'interfaccia corretta
collegare HW Enable (X8 Pin 4)
applicare 24V a HW Enable e attivare SW
Enable in WorkBench / Fieldbus
applicare il segnale ENABLE
impostare l'abilitazione del software
controllare il cavo del setpoint
correggere la sequenza delle fas del motore
controllare il comando del fren
controllare il meccanismo
impostare il n. di poli del motor
configurare correttamente il dispositivo di
retroazione
ridurre VL.KP (controller velocità)
sostituire il cavo di retroazione
collegare AGND a CNC-GND
verificare le dimensioni del
motore/servoamplificatore
verificare che IL.LIMITN, IL.LIMITP,
VL.LIMITN, VL.LIMITP non limitino AKD
ridurre DRV.ACC/DRV.DEC
verificare le dimensioni del
motore/servoamplificatore. Verificare che i
valori della corrente continua e di picco siano
impostati in modo corretto
aumentare VL.KP (controller velocità)
aumentare VL.KI (controller velocità)
fare riferimento alla documentazione
riguardante la riduzione dei filtri (VL.AR*)
ridurre VL.KP (controller velocità)
ridurre VL.KI (controller velocità)
fare riferimento alla documentazione
riguardante l'incremento dei filtri (VL.AR*)
Annullare l'installazione. Eseguire
nuovamente il programma di installazione .
Assicurarsi che vi sia spazio sufficiente
sull'hard disk (~500 MB per consentire
l'aggiornamento di Windows.NET); in caso
contrario, liberare spazio.
Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | October 2018 105