Segurança De Torque Desligado (Sto) - Kollmorgen AKD Serie Manual De Instrucciones

AKD Product Safety Guide | 5 Português
5.5.7 Segurança de Torque Desligado (STO)
A implementação de segurança do STO no AKD é certificada. A implementação do circuito
de segurança usada para a função de segurança do "Segurança de Torque" no drive é ade-
quada para SIL 2 em conformidade com IEC 62061 e PLd / CAT3 em conformidadecom a
ISO 13849-1. É possível SIL3/PLe com drivesAKD-x04807, se ambas as entradas STO-Ena-
ble e os correspondentes sinais STO-Status forem usados.
Se a entrada do STO opera um circuito aberto, a energia não será mais alimentada pelo
motor, e o drive perderá todo o torque e será reduzido até parar.
5.5.7.1 Notas importantes
Podem resultar em lesões sérias quando a carga não está travada adequadamente. O drive
não pode manter a carga enquanto o STO está ativo.
Há risco de choques elétricos e lesões. A função STO não fornece uma separação elétrica
da saída de potência. Se for necessário acesso aos terminais de potência do motor,
Se a função de segurança STO for ativada automaticamente por um sistema de controle,
então certifique-se de que a saída do controle é monitorado para possível mau fun-
cionamento. O monitoramento pode ser usado para evitar uma saída com falha por ativar
sem intenção a função STO. Já que a função STO é um sistema de um canal, engates erra-
dos não serão reconhecidos.
Não é possível realizar um freio controlado se a função "Enable STO" controlado pelo drive
estiver desligada. Se for necessário freio controlado antes do uso da função STO, o drive
deve ser freado e a STO de entrada deve ser atrasada separadamente do +24 V.
No caso de uma falha dupla específica num muito curto período de tempo num movimento
único de máximo pode ocorrer um ângulo de 120° (elétrico). Este efeito apenas pode ocorrer
se a unidade estiver na função STO.
Use a seguinte sequência funcional quando a função STO for usada:
1. Freie o drive de uma maneira controlada (regulagem da velocidade = 0 V).
2. Quando a velocidade for igual a 0 rpm, desabilite o drive (enable = 0 V).
3. Se houver uma carga suspensa, trave o drive mecanicamente.
4. Ative a função STO.
122 Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | October 2018
AKD-x003 up to AKD-x024: Uma entrada digital adicional (STO) libera a etapa de saída
da energia do drive desde que seja aplicado um sinal de 24 V nesta entrada.
AKD-x048: Duas entradas digitais adicionais (STO-Enable 1 e STO-Enable 2) liberam o
estágio de potência de saída do drive enquanto 24 V for aplicado à essas entradas.
ATENÇÃO
Sem poder de travagem!
Use uma trava mecânica de segurança adicional (por exemplo, por um freio de retenção
do motor).
CUIDADO
Alta tensão!
o drive deve ser desconectado da alimentação de rede considerando
o tempo de descarga do circuito intermediário.