Kollmorgen AKD Serie Manual De Instrucciones página 124

AKD Product Safety Guide | 5 Português
5.5.7.5 Dados técnicos STO AKD-x048
Dados das características de segurança
Dispositivo
Pinagem
Pino Descrição
Para modo STO canal único conectar o pino 6 com o pino 8 e pino 5 com o pino 7.
Diagrama do sinal (sequência)
O diagrama abaixo mostra como usar a função STO para uma parada de drive segura e ope-
ração sem falhas do drive.
1. Freie o drive de uma maneira controlada (regulagem da velocidade = 0 V).
2. Quando a velocidade for igual a 0 rpm, desabilite o drive (Enable = 0 V).
3. Ative a função STO (STO-Enable 1 e STO-Enable 2 = 0 V)
124 Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | October 2018
Modo de
Operação
STO
canal único
STO canal duplo
STO Canal duplo com
teste periódico
1 +24 VDC Tensão auxiliar
2 GND de alimentação de 24V
3 STO +24 VDC Tensão auxiliar
4 STO GND
ISO IEC
13849-1 62061
PL d, CAT 2
SIL 2
PL d, CAT 3 SIL 2
PL e, CAT 4 SIL 3
Pino Descrição
5 STO-Status 1
6 STO-Enable 1
7 STO-Status 2
8 STO-Enable 2
PFH T SFF
M
[1/h] [anos] [%]
1.88E-07
20
89
5.64E-09 20 87
5.64E-09 20 87