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Kollmorgen AKD BASIC Serie Manuales
Manuales y guías de usuario para Kollmorgen AKD BASIC Serie. Tenemos
2
Kollmorgen AKD BASIC Serie manuales disponible para descarga gratuita en PDF: Manual De Instrucciones
Kollmorgen AKD BASIC Serie Manual De Instrucciones (242 páginas)
Marca:
Kollmorgen
| Categoría:
Variadores de Velocidad
| Tamaño: 10.49 MB
Tabla de contenido
English
3
Tabla de Contenido
3
General
4
Notes for the Printed Edition (Paper Version)
4
Symbols Used
5
Abbreviations Used
5
Safety
6
You Should Pay Attention to this
6
Use as Directed
8
Prohibited Use
9
Warning Notes Placed on the Product
9
Product Life Cycle Handling
10
Transport
10
Packaging
10
Storage
10
Installation, Setup and Normal Operation
11
Decommissioning
11
Maintenance and Cleaning
11
Disassembly
11
System Repair
12
Disposal
12
Package Supplied
13
Technical Description and Data
14
The AKD Family of Digital Drives
14
Ambient Conditions, Ventilation, and Mounting Position
14
Technical Data AKD-Xzzz06
15
Technical Data AKD-Xzzz07
16
Fuses and Circuit Breakers
17
External Power Supply Fusing
17
External 24 V Supply Fusing
17
External Regen Resistor Fusing
17
Recommended Tightening Torques
17
Safe Torque off (STO)
18
Functional Test
21
Mechanical Installation
22
Important Notes
22
Guide to Mechanical Installation
22
Electrical Installation
23
Important Notes
23
Guide to Electrical Installation
23
Setup
24
Important Notes
24
Initial Drive Test
25
Minimum Wiring for Drive Test Without Load
25
Confirm Connections
26
Install and Start Workbench
26
Set Drive IP Address in Workbench
26
Enable the Drive Using the Setup Wizard
26
Troubleshooting the AKD
27
Deutsch
29
Allgemeines
30
Hinweise für die Gedruckte Ausgabe (Papierversion)
30
Verwendete Symbole
31
Verwendete Abkürzungen
31
Sicherheit
32
Das Sollten Sie Beachten
32
Bestimmungsgemäße Verwendung
34
Nicht Bestimmungsgemäße Verwendung
35
Warnhinweise auf dem Produkt
35
Produkt Lebenszyklus, Handhabung
36
Transport
36
Verpackung
36
Lagerung
36
Installation, Setup und Normalbetrieb
37
Außer Betrieb Nehmen
37
Wartung und Reinigung
37
Demontage
37
System Reparatur
38
Entsorgung
38
Lieferumfang
39
Technische Beschreibung und Daten
40
Die Digitalen Servoverstärker der Reiheakd
40
Umgebungsbedingungen, Belüftung und Einbaulage
40
Technische Daten AKD-Xzzz06
41
Technische Daten AKD-Xzzz07
42
Sicherungen und Leistungsschalter
43
Sicherungen für Leistungsversorgung
43
Sicherung für 24 V-Spannungsversorgung
43
Sicherung für Externen Bremswiderstand
43
Empfohlene Anzugsmomente
43
Safe Torque off (STO)
44
Sicherheitshinweise
44
Technische Daten STO, AKD-X048
46
Mechanische Installation
48
Wichtige Hinweise
48
Anleitung für die Mechanische Installation
48
Elektrische Installation
49
Wichtige Hinweise
49
Anleitung für die Elektrische Installation
49
Inbetriebnahme
50
Wichtige Hinweise
50
Basis Test
51
Auspacken, Montieren und Verdrahten des AKD
51
Mindestverdrahtung zum Testen des Verstärkers ohne Last
51
Verbindungen Überprüfen
52
Workbench Installieren und Starten
52
IP Adresse in Workbench Einstellen
52
Servoverstärker mit dem Setup-Assistenten Freigeben
52
Fehlersuche und -Behebung Beim AKD
53
Français
55
Généralités
56
Remarques Sur la Version Imprimée (Version Papier)
56
Symboles Utilisés
57
Abréviations
57
Sécurité
58
Vous Devriez Faire Attention à Ce Chapitre
58
Utilisation Recommandée
60
Utilisation Interdite
61
Avertissements Sur le Produit
61
Gestion du Cycle de Vie du Produit
62
Transport
62
Emballage
62
Stockage
62
Installation, Configuration et Fonctionnement Normal
63
Mise Hors Service
63
Maintenance et Nettoyage
63
Désinstallation
63
Réparation
64
Mise au Rebut
64
Coffret
65
Description et Caractéristiques Techniques
66
La Gamme de Variateurs Numériques AKD
66
Ambient Conditions, Ventilation, and Mounting Position
66
Caractéristiques Techniques AKD-Xzzz06
67
Caractéristiques Techniques AKD-Xzzz07
68
Fusibles et Disjoncteurs
69
Fusibles Alimentation Externe
69
Fusibles Alimentation 24 V Externe
69
Fusibles Résistance de Frein Externe
69
Couples de Serrage Recommandés
69
Fonction de Suppression Sûre du Couple (STO)
70
Consignes de Sécurité
70
Test Fonctionnel
73
Installation Mécanique
74
Remarques Importantes
74
Guide D'installation Mécanique
74
Installation Électrique
75
Remarques Importantes
75
Guide D'installation Électrique
75
Configuration
76
Remarques Importantes
76
Test de Base
77
Confirmation des Connexions
78
Saisir L'adresse IP du Variateur Dans Workbench
78
Dépannage
79
Italiano
81
Informazioni Generali
82
Note Per la Versione Stampata (Versione Cartacea)
82
Simboli Usati
83
Abbreviazioni
83
Sicurezza
84
Si Dovrebbe Prestare Attenzione a Questo
84
Uso Secondo le Istruzioni
86
Uso Vietato
87
Avvertenze Sul Prodotto
87
Gestione del Ciclo DI Vita del Prodotto
88
Trasporto
88
Imballaggio
88
Conservazione
88
Installazione, Configurazione E Funzionamento Normale
89
Messa Fuori Servizio
89
Manutenzione E Pulizia
89
Smontaggio
89
Riparazione
90
Smaltimento
90
Imballaggio Fornito
91
Descrizione E Dati Tecnici
92
La Famiglia DI Servoamplificatori Digitali AKD
92
Temperatura Ambiente, Ventilazione E Posizione DI Montaggio
92
Dati Tecnici AKD-Xzzz06
93
Dati Tecnici AKD-Xzzz07
94
Fusibili E Interruttori Automatici
95
Fusibili Alimentazione Esterna
95
Fusibili Resistenza DI Recupero Esterna
95
Coppie DI Serraggio Raccomandate
95
Funzione STO (Safe Torque Off)
96
Istruzioni DI Sicurezza
96
Test DI Funzionamento
99
Installazione Meccanica
100
Indicazioni Importanti
100
Guida All'installazione Meccanica
100
Installazione Elettrica
101
Indicazioni Importanti
101
Guida All'installazione Elettrica
101
Configurazione
102
Indicazioni Importanti
102
Prove DI Base
103
Cablaggio Minimo Per I Test del Servoamplificatore Senza Carico
103
Conferma Dei Collegamenti
104
Installazione E Avvio DI Workbench
104
Risoluzione Dei Guasti
105
Português
107
Geral
108
Observações para a Edição Impressa (Versão Em Papel)
108
Símbolos Utilizados
109
Abreviações Usadas
109
Segurança
110
Deve-Se Prestar Atenção Ao que Se Segue
110
Use como Indicado
112
Uso Proibido
113
Avisos sobre O Produto
113
Manipulação Do Ciclo de Vida Do Produto
114
Transporte
114
Embalagem
114
Armazenamento
114
Instalação, Configuração E Operação Normal
115
Desativando
115
Manutenção E Limpeza
115
Desinstalando
115
Reparo
116
Eliminação
116
Embalagem Fornecida
117
Descrição E Dados Técnicos
118
A Família AKD de Drives Digitais
118
Condições Ambientais, Ventilação E Posição de Montagem
118
Dados Técnicos AKD-Xzzz06
119
Dados Técnicos AKD-Xzzz07
120
Fusíveis E Disjuntores
121
Torques de Aperto Recomendados
121
Segurança de Torque Desligado (STO)
122
Teste Funcional
125
Instalação Mecânica
126
Notas Importantes
126
Guia para Instalação Mecânica
126
Instalação Elétrica
127
Notas Importantes
127
Guia para Instalação Elétrica
127
Configuração
128
Notas Importantes
128
Teste Inicial Do Drive
129
Confirmar Conexões
130
Instalar E Iniciar O Workbench
130
Configurar O Endereço IP Do Drive no Workbench
130
Habilite O Drive Usando O Assistente de Configuração
130
Resolução de Problemas Do AKD
131
Español
133
Información General
134
Notas para la Edición Impresa (Versión en Papel)
134
Símbolos Utilizados
135
Abreviaturas Utilizadas
135
Seguridad
136
Siga Sus Instrucciones
136
Use Según Se Indica
138
Uso Prohibido
139
Advertencias sobre el Producto
139
Manipulación
140
Transporte
140
Empaque
140
Almacenamiento
140
Instalación, Configuración y Operación Normal
141
Desmantelamiento
141
Mantenimiento y Limpieza
141
Desinstalación
141
Reparación
142
Eliminación
142
Empaque Suministrado
143
Datos y Descripción Técnica
144
La Familia AKD de Unidades Digitales
144
Condiciones Ambientales, Ventilación y Posición de Montaje
144
Datos Técnicos de AKD-Xzzz06
145
Datos Técnicos de AKD-Xzzz07
146
Fusibles y Disyuntores
147
Fusión de Suministro de Energía Externa
147
Fusión de Suministro de 24 V Externos
147
Fusión de la Resistencia Regenerativa Externa
147
Torsiones de Ajuste Recomendadas
147
Desactivación de Torque por Seguridad (STO)
148
Datos Técnicos STO AKD-X048 Datos de Características de Seguridad
150
Prueba Funcional
151
Instalación Mecánica
152
Notas Importantes
152
Guía de Instalación Mecánica
152
Instalación Eléctrica
153
Notas Importantes
153
Guía para la Instalación Eléctrica
153
Configuración
154
Notas Importantes
154
Prueba Inicial de la Unidad
155
Cableado Mínimo para la Prueba de la Unidad sin Carga
155
Confirmar Conexiones
156
Instale E Inicie Workbench
156
Configure la Dirección IP en Workbench
156
Active la Unidad Mediante el Asistente de Instalación
156
Resolución de Problemas de la Unidad AKD
157
Русский
159
Общие Сведения
160
Примечания К Изданию В Печатной Версии
160
Используемые Символы
161
Используемые Сокращения
161
Безопасность
162
Вы Должны Обратить На Это Внимание
162
Применение По Назначению
165
Применение Не По Назначению
166
Предупреждения О Продукте
166
Обработка Жизненного Цикла Продукта
167
Транспортировка
167
Упаковка
167
Хранение
167
Установка, Настройка И Нормальная Работа
168
Вывод Из Эксплуатации
168
Техническое Обслуживание И Очистка
168
Демонтаж
168
Ремонт
169
Yтилизация
169
Комплект Поставки
170
Техническое Описание И Данные
171
Цифровые Сервоусилители Серии AKD
171
Условия Окружающей Среды, Вентиляция И Монтажное Положение
171
Технические Характеристикиakd-Xzzz06
172
Технические Характеристики AKD-Xzzz07
173
Предохранители И Защитные Автоматические Выключатели
174
Предохранители Для Силового Электропитания
174
Предохранитель Для Электропитания 24 В
174
Предохранитель Для Внешнего Тормозного Резистора
174
Рекомендуемые Моменты Затяжки
174
Система Безопасного Останова (STO)
175
Указания По Технике Безопасности
175
Функциональный Тест
178
Механический Монтаж
179
Важные Указания
179
Руководство По Механическому Монтажу
179
Электрический Монтаж
180
Важные Указания
180
Руководство По Электрическому Монтажу
180
Ввод В Эксплуатацию
181
Важные Указания
181
Быстрый Тест Сервоусилителя
182
Минимальный Монтаж Для Тестирования Сервоусилителя Без Нагрузки
182
Проверка Соединений
183
Установка И Запуск Workbench
183
Ввод IP-Адреса Сервоусилителя В Workbench
183
Деблокировка Сервоусилителя В Ассистенте Настройки
183
Устранение Ошибок AKD
184
电气数据 AKD-Xzzz06
198
电气数据 AKD-Xzzz07
199
Drive Variants AKD-B/P/T
213
Drive Variants AKD-M
221
Feedback Connector Pin Assignment
229
Fault and Warning Messages
230
Fault and Warning Messages AKD
230
Additional Fault Messages AKD-T
235
Additional Error and Alarm Messages AKD-M
236
Conformance with Ul/Cul
237
Conformance with EAC
239
Conformance with REACH
240
Conformance with Rohs
240
Referred Standards
240
Record of Document Revisions
241
Kollmorgen AKD BASIC Serie Manual De Instrucciones (204 páginas)
Marca:
Kollmorgen
| Categoría:
Variadores de Velocidad
| Tamaño: 6.21 MB
Tabla de contenido
English
3
Tabla de Contenido
3
General
4
Notes for the Printed Edition (Paper Version)
4
Symbols Used
5
Abbreviations Used
5
Safety
6
You Should Pay Attention to this
6
Use as Directed
8
Prohibited Use
9
Transport
10
Packaging
10
Storage
10
Maintenance and Cleaning
11
Uninstalling
11
Repair and Disposal
11
Package Supplied
12
Technical Description and Data
13
The AKD Family of Digital Drives
13
Ambient Conditions, Ventilation, and Mounting Position
13
Technical Data AKD-Xzzz06
14
Technical Data AKD-Xzzz07
15
Fusing
16
External Power Supply Fusing
16
External 24 V Supply Fusing
16
External Regen Resistor Fusing
16
Recommended Tightening Torques
16
Safe Torque off (STO)
17
Functional Test
20
Mechanical Installation
21
Important Notes
21
Guide to Mechanical Installation
21
Electrical Installation
22
Important Notes
22
Guide to Electrical Installation
22
Setup
23
Important Notes
23
Initial Drive Test
24
Minimum Wiring for Drive Test Without Load
24
Confirm Connections
25
Install and Start Workbench
25
Set Drive IP Address in Workbench
25
Enable the Drive Using the Setup Wizard
25
Troubleshooting the AKD
26
Deutsch
27
Allgemeines
28
Hinweise für die Gedruckte Ausgabe (Papierversion)
28
Verwendete Symbole
29
Verwendete Abkürzungen
29
Sicherheit
30
Das Sollten Sie Beachten
30
Bestimmungsgemäße Verwendung
32
Nicht Bestimmungsgemäße Verwendung
33
Transport
34
Verpackung
34
Lagerung
34
Wartung und Reinigung
35
Demontage
35
Reparatur und Entsorgung
35
Lieferumfang
36
Technische Beschreibung und Daten
37
Die Digitalen Servoverstärker der Reiheakd
37
Umgebungsbedingungen, Belüftung und Einbaulage
37
Technische Daten AKD-Xzzz06
38
Technische Daten AKD-Xzzz07
39
Sicherungen
40
Sicherungen für Leistungsversorgung
40
Sicherung für 24 V-Spannungsversorgung
40
Sicherung für Externen Bremswiderstand
40
Empfohlene Anzugsmomente
40
Safe Torque off (STO)
41
Sicherheitshinweise
41
Mechanische Installation
45
Wichtige Hinweise
45
Anleitung für die Mechanische Installation
45
Elektrische Installation
46
Wichtige Hinweise
46
Anleitung für die Elektrische Installation
46
Inbetriebnahme
47
Wichtige Hinweise
47
Basis Test
48
Auspacken, Montieren und Verdrahten des AKD
48
Mindestverdrahtung zum Testen des Verstärkers ohne Last
48
Verbindungen Überprüfen
49
Workbench Installieren und Starten
49
IP Adresse in Workbench Einstellen
49
Servoverstärker mit dem Setup-Assistenten Freigeben
49
Fehlersuche und -Behebung Beim AKD
50
Français
51
Généralités
52
Remarques Sur la Version Imprimée (Version Papier)
52
Symboles Utilisés
53
Abréviations
53
Sécurité
54
Vous Devriez Faire Attention à Ce Chapitre
54
Utilisation Recommandée
56
Utilisation Interdite
57
Transport
58
Emballage
58
Stockage
58
Maintenance et Nettoyage
59
Désinstallation
59
Réparation et Mise au Rebut
59
Coffret
60
Description et Caractéristiques Techniques
61
La Gamme de Variateurs Numériques AKD
61
Ambient Conditions, Ventilation, and Mounting Position
61
Caractéristiques Techniques AKD-Xzzz06
62
Caractéristiques Techniques AKD-Xzzz07
63
Fusibles
64
Fusibles Alimentation Externe
64
Fusibles Alimentation 24 V Externe
64
Fusibles Résistance de Frein Externe
64
Couples de Serrage Recommandés
64
Fonction de Suppression Sûre du Couple (STO)
65
Consignes de Sécurité
65
Test Fonctionnel
68
Installation Mécanique
69
Remarques Importantes
69
Guide D'installation Mécanique
69
Installation Électrique
70
Remarques Importantes
70
Guide D'installation Électrique
70
Configuration
71
Remarques Importantes
71
Test de Base
72
Confirmation des Connexions
73
Saisir L'adresse IP du Variateur Dans Workbench
73
Dépannage
74
Italiano
75
Informazioni Generali
76
Note Per la Versione Stampata (Versione Cartacea)
76
Simboli Usati
77
Abbreviazioni
77
Sicurezza
78
Si Dovrebbe Prestare Attenzione a Questo
78
Uso Secondo le Istruzioni
80
Uso Vietato
81
Trasporto
82
Imballaggio
82
Conservazione
82
Manutenzione E Pulizia
83
Smontaggio
83
Riparazione E Smaltimento
83
Imballaggio Fornito
84
Descrizione E Dati Tecnici
85
La Famiglia DI Servoamplificatori Digitali AKD
85
Temperatura Ambiente, Ventilazione E Posizione DI Montaggio
85
Dati Tecnici AKD-Xzzz06
86
Dati Tecnici AKD-Xzzz07
87
Fusibili
88
Fusibili Alimentazione Esterna
88
Fusibili Resistenza DI Recupero Esterna
88
Coppie DI Serraggio Raccomandate
88
Funzione STO (Safe Torque Off)
89
Istruzioni DI Sicurezza
89
Test DI Funzionamento
92
Installazione Meccanica
93
Indicazioni Importanti
93
Guida All'installazione Meccanica
93
Installazione Elettrica
94
Indicazioni Importanti
94
Guida All'installazione Elettrica
94
Configurazione
95
Indicazioni Importanti
95
Prove DI Base
96
Cablaggio Minimo Per I Test del Servoamplificatore Senza Carico
96
Conferma Dei Collegamenti
97
Installazione E Avvio DI Workbench
97
Risoluzione Dei Guasti
98
Português
99
Geral
100
Observações para a Edição Impressa (Versão Em Papel)
100
Símbolos Usados
101
Abreviações Usadas
101
Segurança
102
Você Deve Prestar Atenção
102
Use como Indicado
104
Uso Proibido
105
Transporte
106
Embalagem
106
Armazenamento
106
Manutenção E Limpeza
107
Desinstalação
107
Reparo E Descarte
107
Embalagem Fornecida
108
Descrição E Dados Técnicos
109
A Família AKD de Drives Digitais
109
Condições Ambientais, Ventilação E Posição de Montagem
109
Dados Técnicos AKD-Xzzz06
110
Dados Técnicos AKD-Xzzz07
111
Fusíveis
112
Torques de Aperto Recomendados
112
Desligamento Seguro de Torque (STO)
113
Teste Funcional
116
Instalação Mecânica
117
Notas Importantes
117
Guia para Instalação Mecânica
117
Instalação Elétrica
118
Notas Importantes
118
Guia para Instalação Elétrica
118
Configuração
119
Notas Importantes
119
Teste Inicial Do Drive
120
Confirmar Conexões
121
Instalar E Iniciar O Workbench
121
Configurar O Endereço IP Do Drive no Workbench
121
Habilite O Drive Usando O Assistente de Configuração
121
Resolução de Problemas Do AKD
122
Español
123
Información General
124
Notas para la Edición Impresa (Versión en Papel)
124
Símbolos Utilizados
125
Abreviaturas Utilizadas
125
Seguridad
126
Siga Sus Instrucciones
126
Use Según Se Indica
128
Uso Prohibido
129
Transporte
130
Empaque
130
Almacenamiento
130
Mantenimiento y Limpieza
131
Desinstalación
131
Reparación y Eliminación
131
Empaque Suministrado
132
Datos y Descripción Técnica
133
La Familia AKD de Unidades Digitales
133
Condiciones Ambientales, Ventilación y Posición de Montaje
133
Datos Técnicos de AKD-Xzzz06
134
Datos Técnicos de AKD-Xzzz07
135
Fusión
136
Fusión de Suministro de Energía Externa
136
Fusión de Suministro de 24 V Externos
136
Fusión de la Resistencia Regenerativa Externa
136
Torsiones de Ajuste Recomendadas
136
Desactivación de Torque por Seguridad (STO)
137
Datos Técnicos STO AKD-X048 Datos de Características de Seguridad
139
Prueba Funcional
140
Instalación Mecánica
141
Notas Importantes
141
Guía de Instalación Mecánica
141
Instalación Eléctrica
142
Notas Importantes
142
Guía para la Instalación Eléctrica
142
Configuración
143
Notas Importantes
143
Prueba Inicial de la Unidad
144
Cableado Mínimo para la Prueba de la Unidad sin Carga
144
Confirmar Conexiones
145
Instale E Inicie Workbench
145
Configure la Dirección IP en Workbench
145
Active la Unidad Mediante el Asistente de Instalación
145
Resolución de Problemas de la Unidad AKD
146
Русский
149
Общие Сведения
150
Примечания К Изданию В Печатной Версии
150
Используемые Символы
151
Используемые Сокращения
151
Безопасность
152
Вы Должны Обратить На Это Внимание
152
Применение По Назначению
154
Применение Не По Назначению
155
Транспортировка
155
Упаковка
156
Хранение
156
Техническое Обслуживание И Чистка
156
Демонтаж
157
Ремонт И Утилизация
157
Комплект Поставки
158
Техническое Описание И Данные
159
Цифровые Сервоусилители Серии AKD
159
Условия Окружающей Среды, Вентиляция И Монтажное Положение
159
Технические Характеристикиakd-Xzzz06
160
Технические Характеристики AKD-Xzzz07
161
Предохранители
162
Предохранители Для Силового Электропитания
162
Предохранитель Для Электропитания 24 В
162
Предохранитель Для Внешнего Тормозного Резистора
162
Рекомендуемые Моменты Затяжки
162
Система Безопасного Останова (STO)
163
Указания По Технике Безопасности
163
Функциональный Тест
166
Механический Монтаж
167
Важные Указания
167
Руководство По Механическому Монтажу
167
Электрический Монтаж
168
Важные Указания
168
Руководство По Электрическому Монтажу
168
Ввод В Эксплуатацию
169
Важные Указания
169
Быстрый Тест Сервоусилителя
170
Минимальный Монтаж Для Тестирования Сервоусилителя Без Нагрузки
170
Проверка Соединений
171
Установка И Запуск Workbench
171
Ввод IP-Адреса Сервоусилителя В Workbench
171
Деблокировка Сервоусилителя В Ассистенте Настройки
171
Устранение Ошибок AKD
172
Drive Variants AKD-B/P/T
176
Drive Variants AKD-M
184
Feedback Connector Pin Assignment
192
Fault and Warning Messages
193
Fault and Warning Messages AKD
193
Additional Fault Messages AKD-T
197
Additional Error and Alarm Messages AKD-M
198
Conformance with Ul/Cul
199
Conformance with EAC
201
Conformance with REACH
202
Conformance with Rohs
202
Referred Standards
202
Record of Document Revisions
203
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