Kollmorgen AKD Serie Manual De Instrucciones página 197

8.5 技 术 说 明 和 数 据
8.5.1 可提供的 AKD 型号
型 号 ( 短 )
AKD-B***
AKD-P**
AKD-M***
AKD-T***
扩 展 卡
集 成 扩 展 卡 会 影 响 设 备 宽 度 。
IC： 附 加 的 数 字 输 入 和 输 出 。
MC/M1： 具 有 附 加 数 字 输 入 和 输 出 的 运 动 控 制 器 卡 。 将 AKD 延 伸 至 AKD PDMM
类型 ( 部 件 号 方 案 ： AKD-M) ， 用 于 多 轴 同 步 驱 动 器 系 统 的 主 驱 动 器 。
8.5.2 环境条件、 通风和安装位置
存 储 , 运 输
环 境 温 度
运 行 中
运 行 中 的 湿 度
站 点 海 拔
污 染 等 级
振 动
外 壳 保 护
安 装 位 置
通 风
说 明
Base 型 驱 动 器 由 模 拟 扭 矩 和
速 度 命 令 ( 电 子 齿 轮 传 动 ) 加
以 控 制 。
位 置 Indexer 驱 动 器 除 了 具 有
Base 型 驱 动 器 的 功 能 之 外 ， 还
可 控 制 多 个 运 动 、 处 理 I/O、 进
行 判 断 、 添 加 时 间 延 迟 以 及 修
改 驱 动 器 过 程 变 量 。
运 动 控 制 器 PDMM/EtherCAT
主 驱 动 器 。 包 括 所 有 五 种 IEC
61131 语 言 、 PLC Open 和 管
网 。 此 驱 动 器 名 为 AKD
PDMM。
除 了 具 有 Base 型 驱 动 器 的 功
能 之 外 ， 增 加 了 简 单 的 BASIC
可 编 程 功 能 。 此 驱 动 器 名 为
AKD BASIC。
(➜ # 193)
在 额 定 条 件 下 ： 0°C 到 +40°C
连 续 电 流 降 额 4%/开 尔文 时 ： +40°C 到 +55°C
相 对 湿 度 5%-85%， 无 冷 凝 ， 类别 3K3
平 均 海 平 面 之 上 1000 米 ， 无 限 制 条 件
平 均 海 平 面 之 上 1,000 至 2,500 米 ， 功 率 减 额 1.5%/100 m
符 合 IEC 60664-1 的 污 染 等 级 2 级
符 合 IEC 60721-3-3 的 类别 3M1
符 合 IEC 60529 的 IP 20
垂 直
内 置 风 扇 ( AKD-x00306 型 除 外 )
如 果 控 制 柜 中 的 温 度 过 高 ， 驱 动 器 将 关 闭 ( 故 障 F234=> 第
1 页 ， 电 机 无 扭 矩 ) 。 确 保 控 制 柜 中 的 通 风 良 好 。
Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | October 2018
AKD Product Safety Guide | 8 中 国
外 壳 连 接
标 准 模 拟 、 SynqNet
标 准 模 拟 、 CANopen、
EtherCAT、
PROFINET RT、
Ethernet/IP、
sercos® III
延 长 的 宽 度
EtherCAT
标 准 模 拟
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