4.7 Installazione elettrica
Aperçu fiche (➜ # 213). Per gli schemi elettrici consultare il Manuale d'Istruzioni.
4.7.1 Indicazioni importanti
Solo elettricisti qualificati possono installare il servoamplificatore. I fili con strisce gialle e
verdi possono essere utilizzati unicamente per la messa a terra di protezione (PE).
Vi è il rischio di lesioni gravi o morte da shock elettrico o di arco. I condensatori possono
ancora presentare tensioni pericolose fino a 7 minuti dopo la disinserzione delle tensioni di
alimentazione. I collegamenti di comando e di alimentazione possono ancora essere sotto
tensione anche se il motore non gira.
Installare e collegare l'attrezzatura solo quando non è sotto tensione.
Assicurarsi che il quadro elettrico ad armadio sia scollegato in modo sicuro (con un
lucchetto, cartelli di avvertenza, ecc.).
Non staccare mai i collegamenti elettrici dal servoamplificatore quando quest'ultimo è
sotto tensione.
Attendere dopo aver scollegato il servoamplificatore almeno 7 minuti prima di toccare le
parti dell'apparecchio e scollegare i connettori.
Per essere sicuri, misurare la tensione del DC-link ed attendere fino a quando la tensione
scende al di sotto di 50 V.
Una tensione di rete non corretta, un motore inadeguato o un cablaggio non adatto possono
danneggiare il servoamplificatore. Controllare la combinazione di servoamplificatore e
motore. Confrontare la tensione e la corrente nominali delle unità.
Un fusibile esterno eccessivamente elevato può danneggiare cavi e dispositivi. I fusibili
dell'ingresso di alimentazione AC e dell'alimentazione da 24 V devono essere installati
dall'utente, per i valori vedere(➜ # 95). Suggerimenti per l'impiego di interruttori automatici
della corrente residua (RCD) vedere Manuale d'Istruzioni.
Lo stato del servoamplificatore deve essere controllato dal PLC per poter acquisire
situazioni critiche. Collegare in serie il contatto FAULT nel circuito di spegnimento di
emergenza dell'impianto. Il circuito di spegnimento di sicurezza deve azionare il contattore
di alimentazione.
4.7.2 Guida all'installazione elettrica
Installare l'impianto elettrico del servoamplificatore nel modo seguente:
1. Scegliere i cavi in conformità alla norma EN 60204.
2. Installare la schermatura e mettere l'amplificatore a terra. Per una schermatura e una
messa a terra conformi alle normative relative all'EMI, vedere Manuale d'Istruzioni.
Mettere a terra la piastra di fissaggio, l'alloggiamento del motore e il CNC-GND del
sistema di controllo.
3. Collegare il servoamplificatore e i connettori.
Rispettare le raccomandazioni per la riduzione interferenze (Manuale d'Istruzioni).
Collegare tutti l'interfaccia secondo gli schemi di cablaggio (Manuale d'Istruzioni).
4. Controllare il cablaggio in base agli schemi di collegamento Manuale d'Istruzioni.
PERICOLO
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Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | October 2018
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