7.5 Техническое описание и данные
7.5.1 Цифровые сервоусилители серии AKD
Для заказа доступны следующие исполнения AKD
Краткое
обозн.
AKD-B*** Усилитель в базовом исполнении управляется ана-
AKD-P**
AKD-M*** Motion Controller PDMM/EtherCAT мастер, управ-
AKD-T*** Это исполнение дополняет возможности базового
Платы расширения
Платы расширения влияют на ширину устройства.
IC: дополнительные цифровые входы/выходы.
MC/M1: Motion Controller с дополнительными цифровыми входами/выходами.
Расширяет возможности AKD до AKD PDMM (код: AKD-M) мастер, управляющий и
синхронизирующий многоосевые системы.
7.5.2 Условия окружающей среды, вентиляция и монтажное положение
Хранение
Температура окружающей
среды при эксплуатации
Влажность воздуха при
эксплуатации
Рабочая высота
Степень загрязнения
Вибрация
Степень защиты корпуса IP 20 согласно EN 60529
Монтажное положение
Вентиляция
Описание
логовыми уставками момента и ускорения (элек-
тронный редуктор).
Исполнение Р (позиционирование) расширяет воз-
можности базового следущими функциями: зада-
ние циклов перемещения, обработка
входов/выходов, введение задержек по времени,
изменение переменных.
ляет до 8 сервоосей. Программирование на любом
из пяти языков EN 61131, PLC Open и Pipes
Network. Это исполнение называется AKD PDMM.
усилителя простым программированием в струк-
турированном тексте (аналогично Basic) Это испол-
нение называется AKD BASIC.
и Транспортировка (➜ # 167)
от 0 до +40 °C в номинальном режиме работы от +40 до
+55 °C сo снижением номинального тока на 4 %/градус
относительная влажность воздуха 5-85 % без образо-
вания конденсата, класс 3K3.
До 1000 м над уровнем моря без ограничений
1000-2500 м над уровнем моря с уменьшением тока на
1,5 %/100 м
Степень загрязнения 2 согласно EN 60664-1
Класс 3M1 согласно EN 60721-3-3
вертикальноe
Встроенный вентилятор за исключением AKD-x00306
Повышенная температура в распределительном шкафу
приводит к отключению сервоусилителя. Обеспечьте
достаточную принудительную вентиляцию в рас-
пределительном шкафу.
AKD Product Safety Guide | 7 Русский
Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | October 2018
Подключение
Аналоговое, SynqNet
Аналоговое,CANopen,
EtherCAT, PROFINET
RT, Ethernet/IP,
®
sercos
III
EtherCAT
Аналоговое
171