Technische Beschreibung Und Daten; Die Digitalen Servoverstärker Der Reiheakd; Umgebungsbedingungen, Belüftung Und Einbaulage - Kollmorgen AKD Serie Manual De Instrucciones

AKD Product Safety Guide | 2 Deutsch

2.5 Technische Beschreibung und Daten

2.5.1 Die digitalen Servoverstärker der ReiheAKD
Verfügbare AKD Versionen
Kurzname
AKD-B***
AKD-P**
AKD-M***
AKD-T***
Optionskarten
Diese Optionen wirken sich auf die Breite des Geräts aus.
2.5.2 Umgebungsbedingungen, Belüftung und Einbaulage
Lagerung, Transport
Umgebungstemperatur
im Betrieb
Feuchtigkeit im
Betrieb
Einsatzhöhe
Verschmutzungsgrad
Schwingungen
Gehäuseschutzart
Einbaulage
Belüftung
40 Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | October 2018
Beschreibung
Der Basisverstärker wird durch analoge
Drehmoment- und Geschwindigkeits-Soll-
werte gesteuert (elektronisches Getriebe).
Der Positionsindexer-Typ fügt dem Basistyp
Fahrsatzsteuerung hinzu, kann Ein- und Aus-
gänge verarbeiten, Entscheidungen treffen,
Zeitverzögerungen hinzufügen und Variablen
ändern.
Motion Controller PDMM-EtherCAT Master
für bis zu 8 Achsen. Umfasst alle fünf EN
61131-Sprachen, PLC Open und Pipes Net-
work. Diese Variante wird AKD PDMM
genannt.
Dieser Verstärker ist eine Erweiterung des
Basisverstärkers zur einfachen Pro-
grammierung (Basic ähnlich). Diese Vari-
ante wird AKD BASIC genannt.
IC: Zusätzliche digitale I/O
MC/M1: Motion Controller mit zusätzlichen digitalen I/O. Erweitert den AKD zum AKD
PDMM (Typenschlüssel: AKD-M), einem Master für mehrachsige, synchronisierte Sys-
teme.
(➜ # 36)
0 bis +40 °C unter Nennbedingungen
+40 bis +55 °C mit Dauerstromreduzierung von 4 % pro K
Relative Luftfeuchtigkeit 5 bis 85 %, nicht kondensierend, Klasse
3K3
Bis zu 1000 Meter über Normalnull ohne Beschränkungen
1000 bis 2500 Meter über Normalnull mit Stromreduzierung von
1,5 %/100 m
Verschmutzungsgrad 2 gemäß EN 60664-1
Klasse 3M1 gemäß EN 60721-3-3
IP 20 gemäß EN 60529
Vertikal
Eingebauter Lüfter (bis auf AKD-x00306)
Das Gerät schaltet sich bei stark überhöhter Temperatur im
Schaltschrank ab. Stellen Sie eine ausreichende Zwangs-
belüftung im Schaltschrank sicher.
Anschluss
Analog, SynqNet
Analog, CANopen,
EtherCAT, PROFINET RT,
®
Ethernet/IP, sercos III
EtherCAT
Analog