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La interface PROFIBUS-
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FMS
Para acceder a todos los parámetros de accionamiento por medio del PROFIBUS-FMS se debe
añadir el valor 1000 dec al índice que aparece en la lista de parámetros para acceder así al índice
del bus de campo. En general, se puede aplicar la fórmula siguiente:
La descripción del objeto en la lista de objetos es idéntica para todos los parámetros del acciona-
miento. Incluso a los parámetros que sólo se pueden leer se les confiere el atributo Leer todo/
Escribir todo en la lista de objetos, ya que el propio convertidor realiza la comprobación oportuna
y, si es necesario, emite un código de retorno. La tabla siguiente muestra las descripciones de los
objetos para todos los parámetros del accionamiento.
Índice:
Código del objeto:
Índice de tipo de datos:
Longitud:
Dirección local:
Contraseña:
Grupos de acceso:
Derechos de acceso:
Nombre [16]:
Longitud de la extensión:
4.2.2
Para la comunicación de los datos de proceso a través del FMS se dispone de seis objetos de
comunicación, que se describen en la tabla siguiente.
Índice
del
bus de
campo
988
989
990
991
992
993
40
Índice del bus de campo = Índice de parámetro + 1000 dec
Índice de parámetro + 1000
7 (variable sencilla)
10 (cadena de bytes)
4 bytes
-
-
-
Leer todo / Escribir todo
-
-
Objetos para la comunicación de los datos de proceso
Índice
1 palabra de datos de salida del proceso
(1 PO)
2 palabras de datos de salida del pro-
ceso
(2 PO)
3 palabras de datos de salida del pro-
ceso
(3 PO)
1 palabra de datos de entrada del pro-
ceso (1 PI)
2 palabras de datos de entrada del pro-
ceso (2 PI)
3 palabras de datos de entrada del pro-
ceso (3 PI)
dec
Funcionalidad
1) Sólo en el modo FMS: Transmisión de una palabra de datos de sal-
ida del proceso desde el maestro al convertidor con el servicio FMS
Write.
2) En el modo mixto (DP/FMS): Lectura de una palabra de datos de sal-
ida del proceso especificada por el maestro DP (p. ej., para la visualiza-
ción) con el servicio FMS Read.
1) Sólo en el modo FMS: Transmisión de dos palabras de datos de sal-
ida del proceso desde el maestro al convertidor con el servicio FMS
Write.
2) En el modo mixto (DP/FMS): Lectura de dos palabras de datos de
salida del proceso especificadas por el maestro DP (p. ej., para la visu-
alización) con el servicio FMS Read.
1) Sólo en el modo FMS: Transmisión de tres palabras de datos de sal-
ida del proceso desde el maestro al convertidor con el servicio FMS
Write.
2) En el modo mixto (DP/FMS): Lectura de tres palabras de datos de
salida del proceso especificadas por el maestro DP (p. ej., para la visu-
alización) con el servicio FMS Read.
Lectura de una palabra de datos de entrada del proceso (PD 1) con el
servicio FMS Read.
Lectura de dos palabras de datos de entrada del proceso (PD1, PD 2)
con el servicio FMS Read.
Lectura de tres palabras de datos de entrada del proceso (PD1, PD2,
PD3) con el servicio FMS Read.
®
MOVITRAC
31.. Interface de bus de campo PROFIBUS
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