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Maestro PROFIBUS-DP
I/O digital
Fig. 1: PROFIBUS-DP y/o FMS con MOVITRAC
®
El MOVITRAC
31.. ofrece acceso digital a todos los parámetros y funciones del accionamiento a través
de la interface PROFIBUS. El convertidor se controla mediante los datos de proceso cíclicos de alta
velocidad. Este canal de datos de proceso permite especificar consignas, por ejemplo, las velocidades de
consignas, los tiempos del generador de rampa para la aceleración y deceleración, etc., y también iniciar
diversas funciones del accionamiento, como la habilitación, el bloqueo variador, la parada, la parada ráp-
ida, etc. Este canal también puede utilizarse para leer los valores reales del convertidor, como la velocidad
real, la corriente, el estado de la unidad, el número de error o los mensajes de referencia.
Mientras los datos de proceso se intercambian en ciclos, los parámetros del accionamiento pueden leerse
y escribirse acíclicamente con los servicios READ (lectura) y WRITE (escritura) o el canal de parámetros.
Este intercambio de datos de parámetros permite utilizar aplicaciones en las que todos los parámetros
principales del accionamiento están almacenados en la unidad de automatización de alto nivel que se va a
implementar, lo que evita tener que ajustar manualmente los parámetros en el propio convertidor, algo
que puede llevar mucho tiempo.
La tarjeta opcional PROFIBUS está diseñada para que todos los ajustes específicos del bus de campo,
como la dirección de la estación o los parámetros predeterminados, puedan realizarse con la tarjeta
opcional por medio de un conmutador de hardware. Este ajuste manual permite integrar el convertidor en
el entorno del PROFIBUS y activarlo en un periodo de tiempo muy breve. Los parámetros pueden ajus-
tarse de forma totalmente automática con el maestro PROFIBUS de alto nivel (descarga de parámetros).
Esta versión tiene visión de futuro: presenta los beneficios de un corto periodo de tiempo para la puesta
en marcha de la planta, así como de una documentación del programa de aplicación más simple, ya que
todos los datos principales de parámetros del accionamiento ahora se pueden registrar directamente en
el programa de control.
El empleo de un sistema de bus de campo en la tecnología de los accionamientos precisa de funciones
adicionales de vigilancia, como los conceptos de tiempo de espera del bus de campo o parada de emer-
gencia especial. Las funciones de vigilancia del MOVITRAC
cifica para la que se va a utilizar. Esta característica permite, por ejemplo, especificar qué respuesta ante
un fallo debe activar el convertidor si se produce un error en el bus. Una parada rápida es práctica en
muchas aplicaciones, pero también es posible inmovilizar las últimas consignas, de forma que el acciona-
miento pueda continuar con las últimas consignas válidas (por ejemplo, en una cinta transportadora).
Como la funcionalidad de las bornas de control también está asegurada cuando el convertidor funciona
en modo de bus de campo, los conceptos de parada de emergencia independiente del bus de campo
todavía pueden implementarse con las bornas del convertidor.
®
El convertidor MOVITRAC
mantenimiento. Por ejemplo, las consignas transmitidas desde la unidad de control de alto nivel y los
valores reales pueden comprobarse con el monitor del bus de campo en el teclado manual. También faci-
lita gran cantidad de información adicional sobre el estado de la tarjeta opcional del bus de campo. El
software MC_SHELL ofrece unos recursos de diagnóstico aún más prácticos ya que proporciona una
visualización detallada de la información de estado del bus de campo y de la unidad, así como la posibi-
lidad de ajustar todos los parámetros del accionamiento (incluidos los parámetros del bus de campo).
®
MOVITRAC
31.. Interface de bus de campo PROFIBUS
Controlador
Visualización
Maestro PROFIBUS-FMS
841
CONTROL MODE
E
I/O a nalógica
PROFIBUS-DP/FMS
®
31.. ofrece numerosos recursos de diagnóstico para la puesta en marcha y el
Convertidor de frecuencia
Fieldbus
841
Fieldbus
841
CONTROL MODE
CONTROL MODE
Q
E
Q
E
RUN
RUN
BUS
BUS
FAULT
FAULT
®
31.. pueden adaptarse a la aplicación espe-
Introducción
Fieldbus
Q
RUN
BUS
FAULT
00942AEN
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