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Al realizar la puesta en marcha del maestro DP, se debe especificar la configuración que se usará
para accionar el convertidor. Seguidamente, esta configuración se transmite al convertidor cuando
se pone en marcha el maestro DP (con el servicio DDLM_Chk_Cfg). El convertidor comprueba la
plausibilidad de los datos de configuración transferidos antes de entrar en el modo de transferen-
cia de datos. Los datos de configuración están codificados de conformidad con EN 50170 V2 / DIN
E 19245 Parte 3, y se analizan en la sección siguiente.
3.1.1
Descripción de los datos de configuración
El formato de los datos de configuración se describe en EN 50170 V2 / DIN E 19245 Parte 3. La
Fig. 12 muestra el byte de identificación Cfg_Data que, según EN 50170 V2 / DIN E 19245 Parte 3,
se utiliza para describir qué datos de I/O se deben transferir entre el maestro y el esclavo por medio
del PROFIBUS-DP.
Además de especificar la longitud de los datos en los bits 0-3, se deberán usar los bits 4 y 5 para
determinar si la transferencia implica datos de entrada y/o salida. El bit 6 indica si los datos se
deben transferir en formato de byte o en formato de palabra y el bit 7 se utiliza para especificar la
coherencia con la que el sistema de bus debe manejar los datos. Por ejemplo, los valores de la
posición del convertidor MOVITRAC
los datos contiguos tienen que transferirse conjuntamente y no debe ocurrir, por ejemplo, que la
parte menos importante de la posición se transfiera en un ciclo de bus anterior al de la parte más
significativa.
Fig. 12: Formato del byte de identificación Cfg_Data según EN 50170 V2 / DIN E 19245 Parte 3
El convertidor MOVITRAC
Para controlar el convertidor, se puede definir la cantidad de datos de proceso que se deben trans-
ferir mediante 1, 2 ó 3 palabras de datos de proceso y, además, habilitar/deshabilitar un canal de
parámetros para el acceso de lectura/escritura a todos los parámetros del accionamiento. Estas
opciones generan las siguientes configuraciones de datos de proceso:
1 palabra de datos de proceso (1 PD)
2 palabras de datos de proceso (2 PD)
3 palabras de datos de proceso (3 PD)
1 palabra de datos de proceso + canal de parámetros (1 PD + Param)
2 palabras de datos de proceso + canal de parámetros (2 PD + Param)
3 palabras de datos de proceso + canal de parámetros (3 PD + Param)
Esta configuración sólo se ajusta por medio del maestro DP cuando se pone en marcha el sistema
de bus, por lo que no se precisa una parametrización manual adicional del convertidor. Este meca-
nismo de configuración automática permite implantar aplicaciones descargadas con las que el
convertidor se puede controlar y parametrizar totalmente por medio del sistema de bus.
®
MOVITRAC
31.. Interface de bus de campo PROFIBUS
®
31.. deben transferirse de una forma coherente, es decir,
MSB
LSB
7
6 5 4 3 2 1 0
®
31.. admite seis configuraciones diferentes para los datos de proceso.
Longitud de datos
0000 = 1 byte/palabra
1111 = 16 bytes/palabra
Entrada/salida
00 = formatos de identificación especiales
01 = entrada
10 = salida
11 = entrada/salida
Formato
0 estructura de byte
1 estructura de palabra
Coherencia en
0 byte o palabra
1 longitud completa
La interface PROFIBUS-DP
00949AEN
3
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