Mitsubishi Electric Melsec System Q Manual De Usuario página 157

5 TIEMPO DE PROCESAMIENTO DE ENLACE DE DATOS
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(Ejemplo) Cuando el tipo de PLC CPU es Q06HCPU, la velocidad de
transmisión es 10 Mbps, el tiempo de exploración de enlace es 5 ms y
las direcciones de escritura son 20 palabras (memoria buffer en el
CC-Link).
OT + LS
= 0,5 + 5
= 0,5 + 5
= 66,15
= 66,2 [ms]
(2) Estación local
Esto indica el tiempo desde el momento en que una instrucción se emite por la
estación local hasta que se reciba una respuesta desde la estación maestra.
[Expresión]
[Valor máximo]
(a) Instrucción RIRD
OT + LS [BC + {(direcciones de lectura + 16)/72}
OT: Tiempo de procesamiento de una instrucción dedicada QCPU
(modo Q)
QnCPU : 1 [ms]
QnHCPU : 0,5 [ms]
LS: Tiempo de exploración de enlace (vea sección 5.1)
BC: Constante
Velocidad de transmisión 156 kbps 625 kbps 2,5 Mbps 5 Mbps
BC
SM: Tiempo de exploración de programa de secuencia de la estación
maestra (0 cuando leyendo memoria buffer en el CC-Link)
1: Redondear después de la coma decimal
(Ejemplo) Cuando el tipo de PLC CPU es Q06HCPU, la velocidad de
transmisión es 10 Mbps, el tiempo de exploración de enlace es 5 ms y
las direcciones de escritura son 20 palabras (memoria buffer en el
CC-Link).
OT + LS
= 0,5 + 5
= 0,5 + 5
= 66,15
= 66,2 [ms]
(b) Instrucción RIWT
OT + LS [BC + {(direcciones de escritura + 16)/16}
OT: Tiempo de procesamiento de una instrucción dedicada QCPU
(modo Q)
QnCPU : 1 [ms]
QnHCPU : 0,5 [ms]
LS: Tiempo de exploración de enlace (vea sección 5.1)
BC: Constante
Velocidad de transmisión 156 kbps 625 kbps 2,5 Mbps 5 Mbps
BC
SM: Tiempo de exploración de programa de secuencia de la estación
maestra (0 cuando escribiendo memoria buffer en el CC-Link)
1: Redondear después de la coma decimal
[BC + {(direcciones de escritura + 16)/72}
[12 + {(20 + 16)/72}
[12 + {1 1,13}]
estación maestra
6
[BC + {(direcciones de lectura + 16)/72}
[12 + {(20 + 16)/72}
[12 + {1 1,13}]
6
MELSEC-Q
1
1,13]
1
1,13] + SM [ms]
7 9 11
1
1,13]
1
1,067] + SM [ms]
7 9 11
1
1,13] [ms]
10 Mbps
12
1
1,13] [ms]
10 Mbps
12
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