Mitsubishi Electric Melsec System Q Manual De Usuario página 140

5 TIEMPO DE PROCESAMIENTO DE ENLACE DE DATOS
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[Valor máximo]
(a) Modo asíncrono
SM + LS 2 m + Tiempo de procesamiento de la estación de dispositivo
remoto [ms]
SM: Tiempo de exploración de programa de secuencia de la estación
maestra
LS: Tiempo de exploración de enlace (vea sección 5.1)
m: Constante (asignación cíclica expandida)
Asignación cíclica expandida
m
(Ejemplo) Cuando el tiempo de exploración de enlace para la estación maestra
es de 20 ms, el tiempo de exploración de enlace es de 3 ms, la
asignación cíclica expandida es "doble", y el tiempo de procesamiento
de la estación de dispositivo remoto es de 1,5 ms.
SM + LS
dispositivo remoto [ms]
= 20 + 3
= 39,5 [ms]
(b) Modo síncrono
(SM n) 2 + Tiempo de procesamiento de la estación de dispositivo
remoto [ms]
SM: Tiempo de exploración de programa de secuencia de la estación
maestra
LS: Tiempo de exploración de enlace (vea sección 5.1)
n: (LS m/SM) valor cuando las fracciones siguiendo la coma
decimal se redondea por arriba al próximo número entero.
m: Constante (asignación cíclica expandida)
Asignación cíclica expandida
m
(Ejemplo) Cuando el tiempo de exploración de enlace para la estación maestra
es de 20 ms, el tiempo de exploración de enlace es de 3 ms, la
asignación cíclica expandida es "doble", y el tiempo de procesamiento
de la estación de dispositivo remoto es de 1,5 ms.
(SM n)
dispositivo remoto [ms]
= (20 1)
= 41,5 [ms]
simple doble
1
2 m + Tiempo de procesamiento de la estación de
2 3 + 1,5
simple doble
1
2 + Tiempo de procesamiento de la estación de
2 + 1,5
MELSEC-Q
cuádruple
3 7
cuádruple
3 7
óctuple
15
óctuple
15
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