Mitsubishi Electric Melsec System Q Manual De Usuario página 136

5 TIEMPO DE PROCESAMIENTO DE ENLACE DE DATOS
5 - 15
[Valor máximo]
(a) Modo asíncrono
SM + LS 2
remoto [ms]
SM: Tiempo de exploración de programa de secuencia de la estación
maestra
LS: Tiempo de exploración de enlace (vea sección 5.1)
m: Constante (asignación cíclica expandida)
Asignación cíclica expandida
m
(Ejemplo) Cuando el tiempo de exploración de enlace para la estación maestra
es de 20 ms, el tiempo de exploración de enlace es de 3 ms, la
asignación cíclica expandida es "doble", y el tiempo de procesamiento
de la estación de dispositivo remoto es de 1,5 ms.
SM + LS
remoto [ms]
= 20 + 3
= 39,5 [ms]
(b) Modo síncrono
(SM n) 2 + Tiempo de procesamiento de la estación de dispositivo
remoto [ms]
SM: Tiempo de exploración de programa de secuencia de la estación
maestra
LS: Tiempo de exploración de enlace (vea sección 5.1)
n: (LS m/SM) valor cuando las fracciones siguiendo la coma
decimal se redondea por arriba al próximo número entero.
m: Constante (asignación cíclica expandida)
Asignación cíclica expandida
m
(Ejemplo) Cuando el tiempo de exploración de enlace para la estación maestra
es de 20 ms, el tiempo de exploración de enlace es de 3 ms, la
asignación cíclica expandida es "doble", y el tiempo de procesamiento
de la estación de dispositivo remoto es de 1,5 ms.
(SM n)
dispositivo remoto [ms]
= (20 1)
= 41,5 [ms]
m + Tiempo de procesamiento de la estación de dispositivo
simple
1
2 m + Tiempo de respuesta de estación de dispositivo
2 3 + 1,5
simple
1
2 + Tiempo de procesamiento de la estación de
2 + 1,5
MELSEC-Q
doble cuádruple
3 7
doble cuádruple
3 7
óctuple
15
óctuple
15
5 - 15