Sinais De Resposta/Modos De Operação; Variantes De Controle - Ottobock AxonMaster 13E500 Instrucciones De Uso

7.3 Sinais de resposta/modos de operação
O gerenciamento de bateria inteligente do AxonMaster 13E500 indica a redução do estado de
carga da bateria, quando a mão se tornar cada vez mais lenta ou gerar menos força de preensão.
Por fim, quando o estado de carga estiver muito reduzido o sistema será desativado. Desta for­
ma, a bateria é protegida contra a descarga profunda prejudicial.

8 Variantes de controle

8.1 2-Multi
Controle proporcional com 2 eletrodos.
A posição neutra da mão Michelangelo é a posição de partida para o Opposition Mode e Lateral
Mode.
O nível da velocidade ou da força de preensão é determinado pela intensidade do sinal do eletro­
do (resultante da contração muscular). Um sinal muscular mais forte permite, se necessário, ati­
var a preensão reacional em qualquer momento até a força de preensão máxima.
A mão Michelangelo muda automaticamente de uma posição aberta para a posição neutra, quan­
do não é controlada através dos sinais dos eletrodos. Durante o fechamento na posição neutra, é
gerada a força de preensão mínima (aprox. 15 N).
Abrir:
Proporcional através do eletrodo de abertura (p. ex., entrada 2)
Fechar:
Proporcional através do eletrodo de fechamento (p. ex., entrada 1)
Exemplo 1:
A mão é aberta no Opposition Mode através de um sinal de abertura. Após o relaxamento do
músculo de abertura, a mão se movimenta lentamente para a posição neutra.
Exemplo 2:
A mão se encontra na posição neutra. Com um sinal de fechamento, a mão se fecha no último
modo de preensão usado (Lateral ou Opposition).
Exemplo 3:
Quando o sinal do eletrodo é baixo, é gerada a menor força de preensão para segurar um objeto
no Lateral Mode ou no Opposition Mode.
Exemplo 4:
Em caso de sinal de eletrodo maior é gerada uma força de preensão maior; a preensão reacional
ativada por um sinal de eletrodo mais forte provoca um aumento da força de preensão até a pre­
ensão máxima.
Abertura
Sinal de eletrodo permanente
Velocidade: proporcional
8.2 2-ELE
Controle proporcional com 2 eletrodos.
A posição aberta da mão Michelangelo é a posição de partida para o Lateral Mode, Opposition
Mode e a posição neutra. Somente é possível sair da posição neutra abrindo totalmente a
mão Michelangelo.
O nível da velocidade ou da força de preensão é determinado pela intensidade do sinal do eletro­
do (resultante da contração muscular). Um sinal muscular mais forte permite, se necessário, ati­
var a preensão reacional em qualquer momento até a força de preensão máxima.
A mão Michelangelo muda automaticamente de uma posição aberta para a posição neutra, quan­
do não é controlada através dos sinais dos eletrodos. Durante o fechamento na posição neutra, é
gerada a força de preensão mínima (aprox. 15 N).
58 | Ottobock
Fechamento
Sinal de eletrodo permanente
Força de preensão: proporcional
Velocidade: proporcional