OPEN
snelheid: proportioneel
8.4 1-Vario
Proportionele besturing met 1 elektrode.
De geopende stand van de Michelangelo-hand is de uitgangspositie voor de Lateral Mode,
Opposition Mode en neutrale positie. De neutrale positie kan alleen worden verlaten door
volledig openen van de Michelangelo-hand.
Wanneer de Michelangelo-hand niet door elektrodesignalen wordt aangestuurd, komt deze alleen
vanuit volledig geopende stand in de neutrale positie te staan. Tijdens het sluiten in de neutrale
positie wordt de minimale grijpkracht (ca. 15 N) opgebouwd.
Openen:
proportioneel. De OPEN-snelheid wordt bepaald door de sterkte en de snelheid waarmee de
spiercontractie plaatsvindt.
Sluiten:
proportioneel. De DICHT-snelheid en de grijpkracht zijn afhankelijk van de snelheid waarmee de
spierontspanning plaatsvindt.
Vasthouden:
door zeer langzame spierontspanning via de elektrode. De Michelangelo-hand blijft in de huidige
positie staan.
Voorbeeld 1:
na opening ontspant de prothesedrager de spier met geringe snelheid. Het sluiten gebeurt pro
portioneel met het zwakker worden van het elektrodesignaal. Het voorwerp wordt met geringe
kracht gegrepen.
Voorbeeld 2:
na opening ontspant de prothesedrager de spier met maximale snelheid. De Michelangelo-hand
sluit met maximale snelheid en pakt het voorwerp vast met de maximale grijpkracht.
OPEN
Sterker wordend elektrodesignaal door spier
contractie
snelheid: proportioneel
9 Omschakelmethoden
9.1 Co-contractie
Aansturing: 2 elektroden
70 | Ottobock
DICHT
snelheid: proportioneel
DICHT
Zwakker worden van het elektrodesignaal door
spierontspanning
Grijpkracht: proportioneel met het zwakker
worden van het elektrodesignaal
snelheid: proportioneel