ÅBNE
Vedvarende elektrodesignal
Hastighed: Proportionalt
8.2 2-ELE
Proportional styring med 2 elektroder.
Michelangelo håndens åbne stilling er udgangsstillingen for Lateral Mode, Opposition Mode og
neutral stilling. Man forlader den neutrale stilling ved at åbne Michelangelo hånden fuld
stændigt.
Gribehastigheden resp. gribekraften bestemmes af elektrodesignalets styrke (som et resultat af
muskelkontraktionen). Vha. et endnu kraftigere elektrodesignal er det muligt til en hver tid at opnå
maksimal gribekraft, hvis der er behov for det.
Michelangelo hånden kan kun skifte over i neutral stilling fra den fuldstændigt åbne håndstilling,
hvis hånden ikke styres vha. elektrodesignaler. Når hånden lukker og skifter over i den neutrale
stilling, opbygges den minimale gribestyrke (ca. 15 N).
Åbne:
Proportionalt via ÅBNE-elektroden (f.eks. indgang 2)
Lukke:
Proportionalt via LUKKE-elektroden (f.eks. indgang 1)
Eksempel 1:
Ved et svagt elektrodesignal opbygges den laveste gribekraft til at gribe en genstand.
Eksempel 2:
Med et højere elektrodesignal opbygges en højere gribekraft. Ved at gentage gribefunktionen
med et kraftigere elektrodesignal øges gribekraften op til den maksimale gribekraft.
Eksempel 3:
Hånden er helt åbnet. Når ÅBNE-musklen afspændes, bevæger hånden sig langsomt ind i den
neutrale stilling. Med et ÅBNE-signal kan den neutrale stilling forlades igen.
ÅBNE
Vedvarende elektrodesignal
Hastighed: Proportionalt
8.3 1-Double
Proportional styring med 1 elektrode.
Michelangelo håndens åbne stilling er udgangsstillingen for Lateral Mode, Opposition Mode og
neutral stilling. Man forlader den neutrale stilling ved at åbne Michelangelo hånden fuld
stændigt.
Michelangelo-hånden åbnes med et hurtigt og kraftigt signal og lukkes med et langsomt og svagt
signal.
Gribehastigheden resp. gribekraften bestemmes af elektrodesignalets styrke (som et resultat af
muskelkontraktionen). Vha. et endnu kraftigere elektrodesignal er det muligt til en hver tid at opnå
maksimal gribekraft, hvis der er behov for det.
Michelangelo hånden kan kun skifte over i neutral stilling fra den fuldstændigt åbne håndstilling,
hvis hånden ikke styres vha. elektrodesignaler. Når hånden lukker og skifter over i den neutrale
stilling, opbygges den minimale gribestyrke (ca. 15 N).
Åbne:
Med proportional hastighed vha. et hurtigt og stærkt muskelsignal.
88 | Ottobock
LUKKE
Vedvarende elektrodesignal
Gribekraft: Proportionalt
Hastighed: Proportionalt
LUKKE
Vedvarende elektrodesignal
Kun muligt fra helt åben stilling
Gribekraft: Proportionalt
Hastighed: Proportionalt