Öffnen:
Proportional über die AUF-Elektrode (z. B. Eingang 2)
Schließen:
Proportional über die ZU-Elektrode (z.B. Eingang 1)
Beispiel 1:
Die Hand wird im Opposition Mode durch ein AUF-Signal geöffnet. Nach dem Entspannen des
AUF-Muskels bewegt sich die Hand langsam in die neutrale Position.
Beispiel 2:
Die Hand befindet sich in der neutralen Position. Bei einem ZU-Signal schließt die Hand im zu
letzt verwendeten Griffmodus (Lateral oder Opposition).
Beispiel 3:
Bei einem niedrigen Elektrodensignal wird zum Ergreifen eines Gegenstandes im Lateral Mode
oder Opposition Mode die geringste Griffkraft aufgebaut.
Beispiel 4:
Bei einem höheren Elektrodensignal wird eine höhere Griffkraft erzeugt, durch ein Nachgreifen
mit einem stärkeren Elektrodensignal erfolgt eine Griffkrafterhöhung bis zur maximalen Griffkraft.
AUF
Anhaltendes Elektrodensignal
Geschwindigkeit: Proportional
8.2 2-ELE
Proportionale Steuerung mit 2 Elektroden.
Die offene Stellung der Michelangelo Hand ist die Ausgangsstellung für Lateral Mode, Oppositi
on Mode und neutrale Position. Die neutrale Position kann nur durch vollständiges Öffnen
der Michelangelo Hand verlassen werden.
Die Höhe der Griffgeschwindigkeit bzw. der Griffkraft wird von der Höhe des Elektrodensignals
(resultierend aus der Muskelkontraktion) bestimmt. Über ein stärkeres Elektrodensignal kann im
Bedarfsfall jederzeit bis zur maximalen Griffkraft nachgegriffen werden.
Nur aus der vollständig geöffneten Handstellung wechselt die Michelangelo Hand in die neutrale
Position, wenn die Hand nicht über die Elektrodensignale gesteuert wird. Während dem Schlie
ßen in die neutrale Position wird die minimale Griffkraft (ca.15 N) aufgebaut.
Öffnen:
Proportional über die AUF-Elektrode (z.B. Eingang 2)
Schließen:
Proportional über die ZU-Elektrode (z.B. Eingang 1)
Beispiel 1:
Bei einem niedrigen Elektrodensignal wird zum Ergreifen eines Gegenstandes die geringste Griff
kraft aufgebaut.
Beispiel 2:
Bei einem höheren Elektrodensignal wird eine höhere Griffkraft erzeugt. Durch ein Nachgreifen
mit einem stärkeren Elektrodensignal erfolgt eine Griffkrafterhöhung bis zur maximalen Griffkraft.
Beispiel 3:
Die Hand ist vollständig geöffnet. Nach dem Entspannen des AUF-Muskels bewegt sich die Hand
langsam in die neutrale Position. Durch ein AUF-Signal kann die neutrale Position wieder verlas
sen werden.
6 | Ottobock
ZU
Anhaltendes Elektrodensignal
Griffkraft: Proportional
Geschwindigkeit: Proportional