Voorbeeld 2:
Bij een hogere elektrodesignaal wordt er meer grijpkracht opgebouwd. Door nagrijpen met een
sterker elektrodesignaal wordt de grijpkracht versterkt tot de maximale grijpkracht.
Voorbeeld 3:
De hand is volledig geopend. Na ontspanning van de OPEN-spier beweegt de hand zich lang
zaam naar de neutrale positie. Door middel van een OPEN-signaal kan de neutrale positie weer
worden verlaten.
OPEN
aanhoudend elektrodesignaal
snelheid: proportioneel
8.3 1-Double
Proportionele besturing met 1 elektrode.
De geopende stand van de Michelangelo-hand is de uitgangspositie voor de Lateral Mode,
Opposition Mode en neutrale positie. De neutrale positie kan alleen worden verlaten door
volledig openen van de Michelangelo-hand.
De Michelangelo-hand wordt met een snel en sterk signaal geopend en met een langzaam en
minder sterk signaal gesloten.
De grijpsnelheid en de grijpkracht worden bepaald door de hoogte van het elektrodesignaal
(resulterend uit de spiercontractie). Door middel van een sterker elektrodesignaal kan zo nodig
op ieder gewenst moment worden nagegrepen tot de maximale grijpkracht.
Wanneer de Michelangelo-hand niet door elektrodesignalen wordt aangestuurd, komt deze alleen
vanuit volledig geopende stand in de neutrale positie te staan. Tijdens het sluiten in de neutrale
positie wordt de minimale grijpkracht (ca. 15 N) opgebouwd.
Openen:
met proportionele snelheid door een snel en sterk spiersignaal.
Sluiten:
met proportionele snelheid door een langzaam en minder sterk spiersignaal.
Voorbeeld 1:
Bij een snel en sterk elektrodesignaal wordt de hand met proportionele snelheid geopend.
Voorbeeld 2:
De hand is volledig geopend. Na ontspanning van de OPEN-spier beweegt de hand zich lang
zaam naar de neutrale positie. Door middel van een OPEN-signaal kan de neutrale positie weer
worden verlaten.
Voorbeeld 3:
Bij een langzaam en minder sterk elektrodesignaal sluit de hand met proportionele snelheid en
grijpkracht.
OPEN
Snel, sterk elektrodesignaal dat binnen 80 ms
de bovenste drempelwaarde bereikt en min
stens 40 ms boven de bovenste drempelwaar
de blijft.
DICHT
aanhoudend elektrodesignaal
alleen mogelijk vanuit de volledig geopende
stand
grijpkracht: proportioneel
snelheid: proportioneel
DICHT
Langzaam, minder sterk elektrodesignaal dat
de bovenste drempelwaarde niet binnen 80 ms
bereikt.
grijpkracht: proportioneel
Ottobock | 69