5. Puesta a punto
5.7.4 Teaching (autoprogramación) a través del bus de campo
Festo P.BE−SFC−DC−CO−E S es 0608NH
El bus de campo permite programar valores de posición.
Los valores de posición programados previamente se sobres
criben.
Secuencia
1. El actuador se desplaza a la posición deseada manual
mente o en la operación por actuación secuencial. Esto
puede realizarse en la operación por actuación secuen−
cial posicionándolo o moviéndolo a mano en el estado
Actuador bloqueado".
2. El usuario debe asegurarse de seleccionar el parámetro
deseado. Para ello, deberá introducirse el parámetro
Destino programado" y, si procede, la correcta dirección
del registro.
Destino programado
(PNU 520)
= 1 (especificación)
= 2
= 3
= 4
= 5
Tab. 5/18: Resumen de los destinos programados
3. El Teaching se realiza a través del handshake de los bits
en los bytes de control y estado CPOS/SPOS:
Se programa
Posición nominal en registro de despla
zamiento
Selección del registro:
Registro de desplazamiento según
el byte de control 3
Modo directo:
Registro de desplazamiento según
PNU=400
Punto cero del eje
Punto cero del proyecto
Posición final por software inferior
Posición final por software superior
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