Salida De Almacén; Descripción Del Proceso - Festo 8082795 Instrucciones De Servicio

11.3 Salida de almacén
En el proceso de salida del almacén se puede retirar del almacén una pieza seleccionada en el WebService a
través del propio WebService o de la solicitud de la siguiente estación. La pinza neumática agarra la pieza
del compartimento correspondiente de la estantería y la deposita en la cinta transportadora. Entonces, la
cinta transportadora lleva la pieza hasta el final de la estación y si la estación siguiente está libre, la
transporta directamente a la estación siguiente.
12 Descripción del proceso
Condiciones para el inicio de la operación de colocación de piezas
•
No hay ninguna pieza en la cinta.
•
La estación está referenciada.
•
Hay al menos un hueco libre del tipo de pieza correspondiente en el almacén.
Posición inicial
•
El pórtico horizontal de dos ejes y el eje lineal de la pinza se encuentran en posición inicial.
•
La estación está referenciada.
Secuencia de almacenamiento
Una pieza se detecta al principio de la cinta y se transporta al punto de transferencia. En este proceso, pasa
por el módulo de detección. Allí se identifica el color y el control externo se lo comunica al control del
almacén. Una vez que la pieza haya llegado al punto de transferencia, el control externo envía una señal de
arranque.
1. El pórtico horizontal de dos ejes y, en su caso, el eje lineal, se desplazan hasta la posición de recogida.
2. Las pinzas se cierran.
3. En función del tipo de la pieza detectada, esta se transporta a una posición libre del nivel de
almacenamiento correspondiente.
4. Las pinzas se abren.
5. Tanto el pórtico horizontal de dos ejes como el eje lineal se desplazan a la posición inicial.
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Estación de Almacenamiento/Cinta transportadora
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