Tabla de contenido
Información de
Información
Instalación
seguridad
general
8.1
Modo vectorial de bucle abierto -
Autoajuste
Medida de los parámetros del estátor del motor
En el modo de control vectorial de bucle abierto, es necesario medir la
resistencia del estátor y la compensación de tensión. El accionamiento
puede realizar esta operación automáticamente durante el arranque del
motor mediante un autoajuste estático con Pr 0.40 = 1
Para medir la resistencia del estátor y la compensación de tensión
•
Pr 0.40 = 1 - inicie el autoajuste estático.
•
Espere a que Pr 0.40 = 0 y, a continuación, detenga la marcha de
inspección.
•
Guarde los parámetros.
8.2
Modo vectorial de bucle cerrado -
Autoajuste
Autoajuste estático
Esta medida es muy fácil de hacer, ya que se realiza en reposo y con el
freno aplicado. Para la optimización del ascensor, el accionamiento
mide la resistencia del estátor con Pr 5.17 y la inductancia transitoria
con Pr 5.24.
•
Pr 0.40 = 1 - inicie la velocidad de inspección.
•
Espere a que Pr 0.40 = 0 y, a continuación, detenga la velocidad de
inspección.
Anotación del ajuste de Pr 5.17 / Pr 5.24
•
Guarde los parámetros.
Autoajuste del controlador de intensidad
Esta medida es muy fácil de hacer, ya que se realiza también en reposo
y con el freno aplicado. El ajuste de Pr 0.40 = 4 configura la ganancia
integral de Pr 0.39 (Pr 4.14) y la ganancia proporcional de Pr 0.38
(Pr 4.13) del bucle de corriente.
•
Pr 0.40 = 4 - inicie la configuración estática de las ganancias del
controlador de intensidad
•
Pr 0.38 y Pr 0.39 se modifican en la marcha de inspección de
arranque - parada
Autoajuste y medida de las características del motor
Para una optimización completa, el accionamiento puede medir,
además de la configuración de las ganancias del bucle de corriente y la
resistencia y la inductancia del estátor, las características del motor.
Durante esta prueba, es necesario quitar las cuerdas de la polea para
que el motor pueda ponerse en marcha durante varios segundos.
•
Pr 0.40 = 2 - inicie la velocidad de inspección
•
Espere a que Pr 0.40 = 0 y, a continuación, detenga la velocidad de
inspección
Autoajuste de la velocidad nominal del motor
Puede aplicarse una optimización adicional del accionamiento y del
motor mediante el autoajuste de la velocidad nominal, que configura el
deslizamiento correcto. Esta operación debe realizarse con una carga
superior a 5/8 y una velocidad superior a la frecuencia nominal/8.
Durante esta prueba, es necesario quitar las cuerdas de la polea para
que el motor pueda ponerse en marcha durante varios segundos.
Activación del optimizador de velocidad automático
•
Pr 0.18[2] = 1 y guarde los parámetros
Anotación del ajuste de Pr 5.08
•
Guarde los parámetros
Guía del usuario de ascensores con accionamientos Unidrive SP
Edición: 11
Funciones del software
Configuración de
Funcionamiento
para ascensores
E/S
Parámetros
Configuración
Optimización
básico
8.3
Modo Servo - Autoajuste
Es necesario medir el ángulo de fase del flujo del rotor magnético
respecto a la orientación angular del dispositivo de realimentación del
rotor, o si se proporciona en la placa de datos del motor, se debe
introducir en un parámetro del accionamiento.
Programación manual del parámetro de ángulo de
fase para cabestrantes conocidos
Si se conoce el valor y la conexión de las fases del motor es U - V - W
en el accionamiento, realice lo siguiente:
•
Ajuste el ángulo de fase
•
Ajuste Pr 0.43 = Compensación y guarde los parámetros
Medida automática del ángulo de fase
Si no se conoce la compensación o la conexión de las fases del motor
no es U - V - W, el accionamiento puede medir el valor automáticamente
a baja velocidad. Para obtener los valores exactos, es necesario que el
eje del motor no reciba corriente y quitar las cuerdas de la polea. Con
una fricción baja puede ser suficiente para tener una carga equilibrada
en la cabina.
•
Active la prueba de fase
•
Pr 0.40 = 2, inicie y mantenga la velocidad de inspección
•
El motor girará lentamente durante unos 30 segundos.
•
Espere a que Pr 0.40 = 0 y, a continuación, detenga la velocidad de
inspección.
•
Si se produce una desconexión ENC1
•
Intercambie los cables U y V del motor en el accionamiento
•
Compruebe la compensación en Pr 0.43
•
Debería haber cambiado; en caso contrario, compruebe el contactor
del motor
Autoajuste - Bucle de corriente - Parámetros de
inductancia y resistencia del motor
•
Esta medida es muy fácil de hacer, ya que se realiza en reposo y
con el freno aplicado. El ajuste de Pr 0.40 configura la ganancia
integral de Pr 0.39 (Pr 4.14) y la ganancia proporcional de Pr 0.38
(Pr 4.13) del bucle de corriente y, para un rendimiento óptimo, el
accionamiento del ascensor también mide la resistencia del estátor
de Pr 5.17 y la inductancia transitoria de Pr 5.24.
•
Inicio de la medida
•
Pr 0.40 - inicie y mantenga la velocidad de inspección.
•
El motor girará lentamente durante unos 30 segundos
•
Espere a que Pr 0.40 = 0 y, a continuación, detenga la velocidad de
inspección
•
Anotación del ajuste de los parámetros
•
Guarde los parámetros
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