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4.2
Posicionamiento directo a suelo
En algunas aplicaciones, especialmente ascensores de alta velocidad y
de largo recorrido, se utiliza a menudo el control de posicionamiento
directo a suelo, que elimina los retardos inherentes asociados
normalmente a los ascensores con arrastre hasta suelo.
Con el posicionamiento directo a suelo, la velocidad se aplica según la
distancia al suelo seleccionada. Como función de la distancia hasta la
posición final deseada, el controlador del ascensor desactiva la señal de
velocidad y tendrá lugar la deceleración directa hasta la posición de
destino. No se aplica ni se necesita el posicionamiento a la velocidad de
arrastre. En el gráfico siguiente se muestran las características de este
perfil de movimiento:
El posicionamiento directo a suelo debe utilizarse únicamente para
ascensos a 1 m/s debido a la precisión, y también debe activarse la
corrección del sensor de suelo por encima de 1 m/s.
Figura 4-4 Perfil de velocidad con posicionamiento directo a suelo
Tirón de marcha
Aceleraciónn
Tirón de arranque
Señales de
velocidad
Señal de parada**
Sensor de nivel
** Sólo con posicionamiento directo a suelo con señal de parada
N
NOTA
El posicionamiento directo a suelo se activa con Pr 20.13.
Hay disponibles distintos parámetros para varios segmentos del perfil de
posicionamiento, por ejemplo, para la aceleración y los tirones
asociados con que se puede optimizar el rendimiento del
posicionamiento directo a suelo. Los parámetros correspondientes son
los mostrados anteriormente.
Para ir directamente al destino, la deceleración depende de la distancia
de parada necesaria. La deceleración máxima está limitada por la
deceleración de parada en Pr 0.04[0] (Pr 2.21). Si la corrección de la
velocidad de deceleración no es suficiente, es posible que la cabina se
detenga demasiado tarde y, por tanto, se produzca el sobreimpulso a
nivel del suelo.
En el modo de posicionamiento directo a suelo se utilizan como
referencia los ajustes de velocidad y del perfil seleccionados para
calcular y mostrar la distancia de deceleración en Pr 0.14[3] (Pr 19.08)
en mm. La distancia de deceleración se controla con este valor,
independientemente de la carga. La distancia recorrida real se muestra
en Pr 0.15[3] (Pr 19.10) en mm.
30
Funciones del software
Configuración de
Funcionamiento
para ascensores
E/S
Velocidades operativas
V:
Distancia de deceleración calculada
Parámetros Configuración Optimización
básico
Tirón de marcha
Deceleración
Guía del usuario de ascensores con accionamientos Unidrive SP
www.controltechniques.com
Operación de
Funcionamiento de
Herramientas de software
rescate
SMARTCARD
de puesta en servicio
Tirón de marcha
Diagnósticos
Edición: 11
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