Selección Del Modo De Posicionamiento; Precisión De La Posición - Control Techniques Unidrive SP Serie Guia Del Usuario

Información de Información
Instalación
seguridad general
Figura 4-5 Directo a suelo
Velocidad del optimizador de arranque
Umbral de corriente
magnetizante
Accionamiento activo
Dirección
Contactor principal
Activación
Velocidades
Salida del freno
Apertura anterior a puertas
Ganancia Kp del bucle de posición
(Arranque)
Ganancia Kd del bucle de posición
(Arranque)
Ganancia Kp del bucle de velocidad
Ganancia Ki del bucle de velocidad
Filtro de corriente
Ganancia Kp del bucle de corriente
Ganancia Ki del bucle de corriente
N
NOTA
El parámetro Pr 0.29[2] Pr 18.23 permite ajustar el umbral de intensidad
de magnetización para el funcionamiento en los modos vectorial de
bucle cerrado y bucle abierto. El nivel del motor Deflux está fijado en
200 ms, como se ha mostrado anteriormente.
Para el funcionamiento en el modo servo, no es necesario el parámetro
de umbral de intensidad de magnetización Pr 0.29[2] Pr 18.23. Este
parámetro se puede utilizar ahora para definir el tiempo de Deflux para
el motor síncrono.
4.3 Selección del modo de
posicionamiento
Los modos de posicionamiento directo a suelo/con arrastre hasta suelo
se activan en el parámetro Pr 0.16[3] (Pr 20.13). Se pueden seleccionar
los ajustes siguientes:
Pr 0.16[3] (Pr 20.13) = 0 Posicionamiento directo a suelo desactivado
Arrastre hasta suelo activado
Pr 0.16[3] (Pr 20.13) = 1 Posicionamiento directo a suelo con señal de
parada a través de la entrada analógica 1 (T.5)
Pr 0.16[3] (Pr 20.13) = 2 Posicionamiento directo a suelo con señal de
parada a través de la entrada analógica 2 (T.7)
Pr 0.16[3] (Pr 20.13) = 3 Posicionamiento directo a suelo con señal de
parada a través de la entrada analógica 3 (T. 8)
Pr 0.16[3] (Pr 20.13) = 4 Posicionamiento directo a suelo con señales de
velocidad desactivadas (control)
Guía del usuario de ascensores con accionamientos Unidrive SP
Edición: 11
Funciones del software Configuración de Funcionamiento
para ascensores E/S
Tirón de arranque
Parámetros Configuración Optimización
básico
Velocidades operativas
Tirón de marcha
Aceleración Deceleración
Velocidad de tirón del optimizador
Corriente magnetizante
Terminal 28
Terminal 31
Terminal 25
Terminal 24 (0,3 m/s)
Consulte la sección 4.11
Consulte la sección 4.11
Consulte la sección 4.11
Consulte la sección 4.11
Consulte la sección 4.11
4.4 Precisión de la posición
La distancia de deceleración se calcula a partir de la velocidad activada.
Si se desactiva la señal de velocidad (Pr 0.16 [3], (Pr 20.13) = 4) o se
activa la señal de parada (Pr 0.16 [3] (Pr 20.13) = 1 ... 3), la distancia de
deceleración calculada se controlará con independencia del nivel de
carga.
Con velocidades de recorrido superiores, la posición real a la que se
detiene la cabina depende en gran medida del momento en que
comienza la deceleración. Por ejemplo, si el tiempo de ciclo de lectura
de E/S de las entradas del accionamiento es 1 ms y el tiempo de ciclo
del controlador del ascensor es 1 ms, la precisión de la posición será:
Precisión [mm] = V
Debido a esto, el uso del posicionamiento directo a suelo está limitado a
aproximadamente 1 m/s. Con velocidades superiores, debe utilizarse el
control de distancia adicional para una parada con precisión. (La
corrección del sensor de suelo adicional permite controlar la distancia
recorrida final. Consulte la sección 4.5 Corrección del sensor de
suelo en la página 32.)
N
NOTA
A partir de la versión 1.12 del software del módulo SM-ELV, las
distancias de deceleración para todas las velocidades se muestran en
Pr 2.13 a Pr 2.18 y Pr 2.23 a Pr 2.25.
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Operación de Funcionamiento de Herramientas de software
rescate SMARTCARD de puesta en servicio
Tirón de marcha
Tirón de marcha
[m/s] * 2 mm.
nominal
Diagnósticos
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