Configuración Del Dispositivo De Realimentación (Modos Servo Y Vectorial De Bucle Cerrado); Restricciones - Control Techniques Unidrive SP Serie Guia Del Usuario

Información de Información
Instalación
seguridad general
3.5 Configuración del dispositivo de
realimentación (modos servo y
vectorial de bucle cerrado)
Pueden utilizarse distintos tipos de codificadores. Los ajustes siguientes
son necesarios y dependen del modo de funcionamiento y del tipo de
codificador.
3.5.1

Restricciones

Aunque Pr 3.34 se puede ajustar en cualquier valor entre 0 y 50.000, los
valores que utiliza el accionamiento son limitados. Estas restricciones
dependen de la versión de software del Unidrive SP como se indica a
continuación:
Versión de software V01.06.01 y posteriores
Tabla 3-3 Restricción de líneas por revolución del codificador del
accionamiento
Dispositivo de
Las mismas líneas por revolución que
realimentación de
posición
Ab, Fed, Fr., Ab.SErVO, El accionamiento utiliza el valor de
Fd.SErVO, Fr.SerVO, SC Pr 3.34.
Si Pr 3.34 ≤1, el accionamiento utiliza el
valor 1.
Si 1< Pr 3.34 <32.768, el accionamiento
SC.HiPEr, SC.EndAt,
utiliza el valor de Pr 3.34 redondeado por
SC.SSI (codificadores
defecto al siguiente valor que sea
giratorios)
potencia de dos.
Si Pr 3.34 ≥32.768, el accionamiento
utiliza el valor 32.768.
SC.HiPEr, SC.EndAt,
El accionamiento utiliza el valor de
SC.SSI (codificadores
Pr 3.34.
lineales)
Versión de software V01.06.00 y anteriores
Tabla 3-4 Restricción de líneas por revolución del codificador del
accionamiento
Dispositivo de
Las mismas líneas por revolución que
realimentación de
posición
Si Pr 3.34 <2, el accionamiento utiliza el
valor 2.
Si 2≤ Pr 3.34 .≤16.384, el accionamiento
Ab, Fd, Fr utiliza el valor de Pr 3.34.
Si Pr 3.34 >16.384, el accionamiento
utiliza el valor de Pr 3.34 redondeado por
defecto al siguiente valor divisible entre 4.
Si Pr 3.34 ≤2, el accionamiento utiliza el
valor 2.
Si 2< Pr 3.34 <16.384, el accionamiento
Ab.SErVO, Fd.SErVO, utiliza el valor de Pr 3.34 redondeado por
Fr.SErVO defecto al siguiente valor que sea
potencia de dos.
Si Pr 3.34 ≥16.384, el accionamiento
utiliza el valor 16.384.
Si Pr 3.34 ≤2, el accionamiento utiliza el
valor 2.
Si 2< Pr 3.34 <32.768, el accionamiento
SC, SC.HiPEr, SC.EndAt, utiliza el valor de Pr 3.34 redondeado por
SC.SSI defecto al siguiente valor que sea
potencia de dos.
Si Pr 3.34 ≥32.768, el accionamiento
utiliza el valor 32.768.
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Funciones del software Configuración de Funcionamiento
para ascensores E/S
emplea el accionamiento
emplea el accionamiento
Parámetros Configuración Optimización
básico
El parámetro Pr 3.48 se pone a cero durante el encendido, pero se
ajusta en uno cuando se inicializan el codificador del accionamiento y
los codificadores que estén conectados a módulos de resolución. El
accionamiento no se puede activar hasta que este parámetro se ajusta
en uno.
La inicialización del codificador se produce:
• Al encender el accionamiento
• Cuando el usuario lo solicita mediante Pr 3.47
• Cuando se reinician las desconexiones PS.24V, Enc1 a Enc8, o
Enc11 a Enc17
• Cuando el número de líneas por revolución del codificador (Pr 3.34)
o el número de polos del motor (Pr 5.11 y Pr 21.11) se han
cambiado (versión de software V01.08.00 y posteriores).
El reinicio también hace que el codificador con comunicaciones (SSI,
Anted, Preface) se vuelva a reiniciar y que se ejecute una configuración
automática, si se ha seleccionado. Después del reinicio, los
codificadores Ab.SErVO, Fd.SErVO y Fr.SErVO utilizarán las señales
de conmutación UVW para dar la realimentación de posición durante los
primeros 120° de rotación (eléctrica) al arrancar el motor otra vez.
Guía del usuario de ascensores con accionamientos Unidrive SP
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Operación de Funcionamiento de Herramientas de software
rescate SMARTCARD de puesta en servicio
Diagnósticos
Edición: 11