Tabla De Contenido - Control Techniques Unidrive SP Serie Guia Del Usuario

1 Información de seguridad ...................10
1.1 Advertencias, precauciones ynotas ....................10
1.2 Advertencia general sobre seguridad eléctrica ...10
1.3 Diseño del sistema y seguridad del personal ......10
1.4 Límites medioambientales ..................................10
1.5 Cumplimiento de normativas ...............................10
1.6 Motor ...................................................................10
1.7 Ajuste de parámetros ..........................................10
1.8 Advertencias .......................................................10
2 Información general ............................13
2.1 Sistema de ascensor - Unidrive SP y
controlador del ascensor .....................................14
2.2 Modo de funcionamiento de SM-ELV .................14
2.3 Funciones ............................................................14
2.4 Identificación .......................................................15
2.5 Opciones adicionales ..........................................16
3 Instalación ............................................18
3.1 Instalación mecánica ...........................................18
3.2 Conexiones de control ........................................19
3.3 Conexiones del codificador .................................20
3.4 Dispositivos de realimentación de posición y
conexión ..............................................................21
3.5 Configuración del dispositivo de realimentación
(modos servo y vectorial de bucle cerrado) ........24
4 Funciones del software para
ascensores ...........................................27
4.1 Posicionamiento con arrastre hasta suelo ..........28
4.2 Posicionamiento directo a suelo .........................30
4.3 Selección del modo de posicionamiento .............31
4.4 Precisión de la posición ......................................31
4.5 Corrección del sensor de suelo ...........................32
4.6 Parada rápida ......................................................35
4.7 Optimizador de arranque ....................................35
4.8 Funcionamiento con curva pico ..........................36
4.9 Aterrizaje de corta distancia ................................36
4.10 Cálculo y ajuste del valor nominal de rpm del
ascensor ..............................................................37
4.11 Selección y optimización de
ganancias variables ............................................37
4.12 Controlador de posición para el arranque ...........40
4.13 Detección de errores ...........................................40
4.14 Control del freno ..................................................42
4.15 Conmutación de los contactores del motor en la
salida del accionamiento .....................................43
4.15.4 Activación del circuito ............................................. 44
4.16 Compensación del software para ascensores ....45
4
Contenido
5 Configuración de E/S ......................... 47
5.1 Selección de velocidad ...................................... 48
5.2 Control de dirección ........................................... 48
5.3 Apertura avanzada de puertas ........................... 49
5.4 Diagramas lógicos .............................................. 50
5.4.1 E/S digital ...............................................................50
5.4.2 E/S analógica .........................................................52
6 Funcionamiento básico...................... 53
6.1 Análisis de la pantalla ........................................ 53
6.1.1 SM-Keypad (LED) ..................................................53
6.1.2 SM-Keypad Plus (LCD) ..........................................53
6.2 Uso del teclado .................................................. 53
6.2.1 Botones de control .................................................53
6.3 SM-Keypad Plus ................................................ 55
6.4 Funcionamiento .................................................. 55
6.5 Estructura de menús .......................................... 57
6.6 Menú 0 ............................................................... 57
6.7 Menús avanzados .............................................. 58
6.7.1 Mensajes en pantalla .............................................58
6.8 Programación de parámetros desde la
SMARTCARD .................................................... 59
6.9 Cambio del modo de funcionamiento ................. 60
6.10 Almacenamiento de parámetros ........................ 60
6.11 Recuperación de los valores por defecto
de los parámetros .............................................. 60
6.12 Recuperación de los valores por defecto
del software para ascensores ............................ 60
6.13 Nivel de acceso a parámetros y protección ....... 60
6.13.1 Nivel de acceso ......................................................60
6.13.2 Seguridad de usuario .............................................60
6.13.3 Protección con código de seguridad
del software para ascensores (Pr 20.15) ...............61
6.14 Visualización de parámetros sin
valores por defecto solamente ........................... 61
6.15 Visualización de parámetros
de destino solamente ......................................... 61
6.16 Comunicaciones serie ........................................ 61
6.17 Programación de los parámetros del motor y del
ascensor ............................................................. 63
7 Parámetros .......................................... 64
7.1 Protección con código de seguridad .................. 64
7.2 Valores por defecto ............................................ 64
7.3 Cambio del modo del accionamiento ................. 64
7.4 Estado del software para ascensores ................ 64
7.5 Grupos de parámetros ....................................... 64
7.6 Estructura del menú 0 ........................................ 64
7.7 Parámetros del menú 18 .................................... 70
7.8 Parámetros del menú 19 .................................... 71
7.9 Parámetros del menú 20 .................................... 72
7.10 Parámetros del menú 21 .................................... 73
Guía del usuario de ascensores con accionamientos Unidrive SP
www.controltechniques.com Edición: 1