Power Electronics SD 700 Serie Manual Del Usuario página 54

SD700 - DEVICENET
COB-ID Mensaje CAN de
(Datos) PLC al Variador
0x416 01 4B 03 01 01 01
0x416 01 4B 03 01 60 01
0x414 01 0E 05 04 00 01
0x414 81 00 10 05 04 00 0E 20
0x414 81 81 04 24 47 30 03
0x414 81 00 10 05 02 00 10 20
0x414 81 81 04 24 15 30 03
0x414 01 10 05 04 00 09 E8 03
0x414 01 0E 05 04 00 01
0x415
0x415
NOTA:
Cualquier fallo al enviar datos E/S dentro de los primeros 4s
resultará generando código de fallo F60 (Comunicación).
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PUESTA EN MARCHA DEL SD700 EN UNA RED DEVICENET
Petición Respuesta (Datos)
01 00 E8 02
00 00 00 00
Mensaje CAN de
Variador al PLC
01 CB 01
01 CB 01
01 8E 01
81 C0 00 (Conf.)
81 C1 00 (Conf.)
01 90
(con el id = 0x413)
81 C0 00 (Conf.)
81 C1 00 (Conf.)
01 90
(con el id = 0x413)
01 90 E8 03
01 8E 03
POWER ELECTRONICS
Observaciones
Asignación Explícita
Asignando Conexión E/S sin Conf.
(Confirmación)
Estado actual de la conexión E/S
(Configurando)
Primer Fragmento
Segundo Fragmento
Respuesta confirmativa al servicio
fijar_atributo_único
Primer Fragmento
Segundo Fragmento
Respuesta confirmativa al servicio
fijar_atributo_único
Ajustando EPR de la conexión E/S a
1000 ms (0x03E8)
Estado actual de la conexión E/S
(Establecida)
El variador se pondrá en marcha al
50 % de referencia de velocidad
El variador se parará