Acceso A Objetos Cip; Acceso A Objetos Utilizando Mensajería Explícita; Lectura De Objetos Mediante Mensajería Explícita - Power Electronics SD 700 Serie Manual Del Usuario

POWER ELECTRONICS

7. ACCESO A OBJETOS CIP

7.1. Acceso a Objetos utilizando Mensajería
Explícita
Con este servicio se puede acceder a los objetos tipo Get y
acceder/modificar los de tipo Set.
7.1.1. Lectura de Objetos mediante Mensajería Explícita
Una trama estándar con el ID = (0x404 | (DNET_MAC_ID << 3))
sirve para leer cualquier objeto admitido. El formato de la trama es
el siguiente:
Petición de Mensaje Explícito de Lectura
ID
Byte-0
ID Mensaje MAC ID
de Petición fuente
Explícita
ID Mensaje de Petición Explícita = (0x403 | (DNET_MAC_ID << 3))
La respuesta a una petición explícita es la siguiente:
Respuesta a un Mensaje Explícito de Lectura
ID
Byte-0
ID Mensaje MAC ID
Explícito de Maestro
Respuesta
del Esclavo
ID Mensaje Explícito de Respuesta del Esclavo = (0x403 | (DNET_MAC_ID << 3))
Byte-1 Byte-2
Código de ID Clase
Respuesta
[0E]
Byte-1 Byte-2 Byte-3 Byte-4 Byte-5 Byte-6 Byte-7
Código Datos
Respuesta (LSB)
[8E]
Mensaje CAN
Byte-3 Byte-4
ID ID ID Atributo
Instancia Instancia
(LSB) (MSB)
Mensaje CAN
Datos
(MSB)
ACCESO A OBJETOS CIP
SD700 - DEVICENET
Byte-5 Byte-6 Byte-7
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