Power Electronics SD 700 Serie Manual Del Usuario
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Resumen de contenidos para Power Electronics SD 700 Serie

  • Página 1 Bus de Comunicaciones Comunicación DeviceNet...

  • Página 3: Comunicación Devicenet

    Bus de Comunicaciones Comunicación DeviceNet Edición: Abril 2015 SD70BC04DE Rev. D...
  • Página 4 SD700 - DEVICENET POWER ELECTRONICS...
  • Página 5 POWER ELECTRONICS SD700 - DEVICENET SÍMBOLOS DE SEGURIDAD Para reducir el riesgo de lesiones personales, descarga eléctrica, incendio y daños en el equipo, preste atención a las precauciones incluidas en este manual. Este símbolo indica la presencia de un posible peligro, situaciones que podrían provocar lesiones importantes si...
  • Página 6 SD700 - DEVICENET POWER ELECTRONICS...

  • Página 7: Tabla De Contenido

    POWER ELECTRONICS SD700 - DEVICENET TABLA DE CONTENIDOS INTRODUCCIÓN ..................11 CARACTERÍSTICAS TÉCNICAS ............12 2.1. Contenido del Kit de la Tarjeta Opcional DeviceNet ....... 12 2.2. Especificaciones de la Tarjeta Opcional DeviceNet ....... 12 2.3. Indicaciones Locales ............... 13 MONTAJE Y CONEXIONADO ...............
  • Página 8 SD700 - DEVICENET POWER ELECTRONICS ACCESO A OBJETOS CIP ..............39 7.1. Acceso a Objetos utilizando Mensajería Explícita ......39 7.2. Acceso a Objetos empleando una Conexión E/S Predefinida..43 PUESTA EN MARCHA DEL SD700 EN UNA RED DEVICENET ..46 8.1.

  • Página 9: Instrucciones De Seguridad

    POWER ELECTRONICS SD700 - DEVICENET INSTRUCCIONES DE SEGURIDAD ¡IMPORTANTE! Las medidas de seguridad que se muestran en este manual  tienen como objetivo enseñarle a utilizar el producto de forma correcta y segura así como para evitar posibles accidentes o daños a bienes materiales.
  • Página 10 SD700 - DEVICENET POWER ELECTRONICS No quite la tapa excepto para revisiones periódicas o para el cableado de la unidad, incluso aunque la tensión de entrada no esté conectada. En cualquier otro caso, puede sufrir una descarga eléctrica. Tanto el cableado como las inspecciones periódicas deben ser llevadas a cabo al menos 10 minutos después de que el variador...
  • Página 11 POWER ELECTRONICS SD700 - DEVICENET ADVERTENCIAS RECEPCIÓN  El material de Power Electronics se suministra verificado y perfectamente embalado.  Al recepcionar su envío, inspeccione el equipo. Si su embalaje presenta daños externos, reclame a la agencia de transportes. Si el daño afecta al equipo, informe a dicha agencia y a POWER...

  • Página 12: Conexión Tierras

    SD700 - DEVICENET POWER ELECTRONICS  No utilice baterías para la compensación del factor de potencia, supresores de sobretensión o filtros RFI en la salida del variador, podrían dañarse estos componentes o el propio variador.  Los condensadores permanecen cargados varios minutos después de apagar el variador.

  • Página 13: Introducción

    POWER ELECTRONICS SD700 - DEVICENET 1. INTRODUCCIÓN La tarjeta opcional de comunicaciones DeviceNet para el variador SD700 permite a éste conectarse a una red DeviceNet. Gracias a esta tarjeta opcional:  El variador puede ser controlado y monitorizado a través de un programa secuencial de un PLC o cualquier otro dispositivo maestro.

  • Página 14: Características Técnicas

    SD700 - DEVICENET POWER ELECTRONICS 2. CARACTERÍSTICAS TÉCNICAS 2.1. Contenido del Kit de la Tarjeta Opcional DeviceNet El kit de la tarjeta opcional de DeviceNet contiene lo siguiente: o 1 tarjeta opcional DeviceNet. o 1 conector hembra de 3 pines (E0634) para el conector J3 o 1 conector hembra de 2 pines (E0635) para el conector J2 o 4 tornillos de fijación (torretas) M3x12 (M0191)

  • Página 15: Indicaciones Locales

    POWER ELECTRONICS SD700 - DEVICENET 2.3. Indicaciones Locales La Tarjeta DeviceNet dispone de 2 LEDs (LED1 y LED2) que proporcionan información acerca de la alimentación de la tarjeta, y de la alimentación del bus de comunicaciones. Ver apartado ‘Descripción de los Conectores y LEDs’ para obtener información más detallada de estos LEDs.

  • Página 16: Montaje Y Conexionado

    3.1. Montaje de la Tarjeta Opcional DeviceNet La tarjeta opcional DeviceNet se conecta directamente al variador de la serie SD700 de Power Electronics (a través de un conector) con la finalidad de integrar el equipo en una red de comunicaciones DeviceNet.

  • Página 17: Conexiones E Indicadores De La Tarjeta Opcional Devicenet

    POWER ELECTRONICS SD700 - DEVICENET 3.2. Conexiones e Indicadores de la Tarjeta Opcional DeviceNet En la tarjeta opcional DeviceNet dispone de 3 conectores, 2 jumpers y 2 LEDs. Uno de los conectores se utiliza para conectar la tarjeta al variador de la serie SD700, el otro es el conector propio de la red DeviceNet con sus señales específicas, el último facilita una...
  • Página 18 SD700 - DEVICENET POWER ELECTRONICS CONECTOR / LED DESCRIPCIÓN Conector para la conexión de las señales específicas de la red DeviceNet. Señal Función Común Señal Baja (-) Pantalla (Chasis) Señal Alta (+) Alimentación (24Vdc) Conector DeviceNet (J3) Figura 3.3 Detalle del conector DeviceNet Conector Variador A través del cual la tarjeta DeviceNet se conecta al variador.

  • Página 19: Configuración De La Tarjeta Opcional Devicenet

    POWER ELECTRONICS SD700 - DEVICENET 4. CONFIGURACIÓN DE LA TARJETA OPCIONAL DEVICENET Una vez la tarjeta ha sido conectada al variador, puede ser configurada a través del software. La configuración de la tarjeta se puede dividir en dos partes. Por un lado, instalación del fichero EDS mediante un software de...

  • Página 20: Ajuste De Parámetros Devicenet

    SD700 - DEVICENET POWER ELECTRONICS 4.2. Ajuste de Parámetros DeviceNet Existen varios grupos de parámetros que necesariamente deberán ser ajustados para que el variador quede operativo en DeviceNet: [G4 Entradas G4.1 Entradas Digitales] [G20 Buses de Comunicación  G20.0 Control y G20.4 DeviceNet].

  • Página 21: Subgrupo 20.0 - G20.0: Control Comunicaciones

    POWER ELECTRONICS SD700 - DEVICENET Ajuste Nombre / Pantalla Rango Función Descripción Marcha Permite al usuario ajustar el modo de control secundario del variador para dar las órdenes que lo gobiernan (Marcha/Paro, Reset, …). OPC. DESCRIPCIÓN FUNCIÓN El Modo de Control...
  • Página 22 SD700 - DEVICENET POWER ELECTRONICS 4.2.3. Subgrupo 20.4 – G20.4: DeviceNet Al conectar la tarjeta DeviceNet al variador, aparecerá disponible el correspondiente subgrupo de parámetros [G20.4 DEVICENET], para configuración de la red. Ajuste Nombre / Pantalla Rango Función Descripción Marcha Ajuste del Identificador de Dirección MAC en el...
  • Página 23 Instancia 6 ASM IN =70 Estado ampliado de velocidad Conexión Entrada Estado básico Power Electronics Estado ampliado Power Electronics Monitorización Extendida de PE SD700 Área Indirecta de Modbus de PE SD700 Permite seleccionar la instancia de salida del objeto de ensamblaje a emplear por defecto para el consumo de datos de las conexiones E/S G20.4.7 /...
  • Página 24 SD700 - DEVICENET POWER ELECTRONICS Ajuste Nombre / Pantalla Rango Función Descripción Marcha Se trata de un parámetro de “Solo Lectura” que permite conocer el estado actual de la comunicación DeviceNet según los siguientes valores: DESCRIPCIÓN No usado No existe Detección Mac duplicada...

  • Página 25: Modos De Operación

    POWER ELECTRONICS SD700 - DEVICENET 5. MODOS DE OPERACIÓN 5.1. Servidor ‘Group 2 Only’ Como el controlador DeviceNet no admite conexiones UCMM, la comunicación puede establecerse sólo mediante el modo predefinido Maestro/Esclavo. Para establecer comunicación con el controlador DeviceNet, el cliente (PLC) debe asignar una conexión predefinida de mensajería explícita y/o conexión E/S mediante una conexión...

  • Página 26: Mensajes Estáticos De Entrada

    SD700 - DEVICENET POWER ELECTRONICS El controlador DeviceNet del SD700 admite las siguientes instancias E/S del objeto de ensamblaje: 20, 21, 70, 71, 100, 101, 150, 151, 152. Mensajería E/S puede funcionar como servicio con o sin confirmación. En cuanto al servicio con confirmación, el receptor de mensajes E/S lanzará...

  • Página 27: Protocolo De Fragmentación

    POWER ELECTRONICS SD700 - DEVICENET 5.6. Protocolo de Fragmentación Cuando el número de bytes a transmitir mediante una trama de red CAN supera 8, se emplea el protocolo de fragmentación. Éste incluye información relativa al tipo de fragmentación y cuenta secuencial. El...

  • Página 28: Objetos Cip

    SD700 - DEVICENET POWER ELECTRONICS 6. OBJETOS CIP A continuación, se enumeran los diferentes objetos implementados por el variador. Para obtener información detallada acerca de dichos objetos y atributos, refiérase a las especificaciones del protocolo CIP. Tabla 1: Objetos Soportados S.

  • Página 29: Objeto Identidad

    Este objeto es específico para el controlador de comunicaciones DeviceNet. El variador admite las siguientes instancias. Tabla 3: Instancias Admitidas del Objeto DeviceNet Atributo Descripción Tipo GET / SET Valor 1 – Power Electronics ID MAC USINT 2 – 500 Kbps Velocidad en baudios USINT OBJETOS CIP...

  • Página 30: Objeto Ensamblaje

    SD700 - DEVICENET POWER ELECTRONICS Atributo Descripción Tipo GET / SET Valor Información de Asignación: STRUCT de: Byte de Elección de Asignación USINT ID MAC del Maestro USINT 0 – ID MAC no ha ID MAC ha cambiado cambiado (desde el último Reset o BOOL 1 –...
  • Página 31 POWER ELECTRONICS SD700 - DEVICENET El formato de los atributos es el siguiente: Instancia Byte Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Reset Marcha Fallo Adelante Referencia de Velocidad (Byte Bajo) [en RPM] Referencia de Velocidad (Byte Alto) [en RPM] Ref.
  • Página 32 SD700 - DEVICENET POWER ELECTRONICS Instancia Byte Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Corriente de Salida (Byte Bajo) [en 100mA] Corriente de Salida (Byte Alto) [en 100mA] Marcha Marcha Atrás...
  • Página 33 POWER ELECTRONICS SD700 - DEVICENET Instancia Byte Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Tensión en el Bus DC (Byte Alto) [en V] Factor de Potencia (Byte Bajo) Factor de Potencia (Byte Alto)
  • Página 34 SD700 - DEVICENET POWER ELECTRONICS Instancia Byte Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Corriente de Salida (Byte Bajo)[en 100mA] Corriente de Salida (Byte Alto) [en 100mA] Cos Phi (Byte Bajo)

  • Página 35: Objeto Conexión

    POWER ELECTRONICS SD700 - DEVICENET 6.5. Objeto Conexión Este objeto está implementado y es el encargado de establecer las conexiones E/S y Explícitas con el variador. 6.6. Objeto Parámetro El modelo de objeto contiene todos los registros de MODBUS no depurados y mapeados como instancias de parámetros.
  • Página 36 SD700 - DEVICENET POWER ELECTRONICS Número Número de Objetos Grupo de Parámetros Instancia Parámetro Registros Control de Motor Registros Freno DC Registros Entradas Digitales Registros Consigna Multireferencia Registros Velocidades Fijas Registros Límites Registros Referencia de Velocidad Registros Saltos de Velocidad...

  • Página 37: Objeto Datos De Motor

    POWER ELECTRONICS SD700 - DEVICENET Por ejemplo, el registro MODBUS del parámetro [G.9.1.1  Selección fuente para Comparador 1] en la dirección 40302 está mapeado en la Instancia de Parámetro 225, siendo el primero en el Grupo de Parámetros ‘Registros Comparadores’, con el número 13.
  • Página 38 SD700 - DEVICENET POWER ELECTRONICS Atributo Descripción Tipo GET / SET Valor Estado del variador. 0: Determinado por Proveedor 1: Arranque 2: No listo Estado USINT 3: Listo 4: Habilitado 5: Parando 6: Fault Stop 7: En fallo Variador en Marcha...

  • Página 39: Objeto Variador Ac

    POWER ELECTRONICS SD700 - DEVICENET 6.10. Objeto Variador AC La Instancia número 1 está implementada para este objeto estándar y soporta los siguientes atributos. Atributo Descripción Tipo GET / SET Valor 1: Variador trabajando A la Referencia BOOL a la velocidad de referencia Configuración de...

  • Página 40: Objeto Operador Confirmaciones

    SD700 - DEVICENET POWER ELECTRONICS Atributo Descripción Tipo GET / SET Valor Límite Velocidad Velocidad máxima en UINT Máxima Ajustado a -6. Potencia = Escala de Potencia SINT Pot.actual/2 (-6) Pot.actual · 64 Estado de la referencia de par / referencia de velocidad.

  • Página 41: Acceso A Objetos Cip

    POWER ELECTRONICS SD700 - DEVICENET 7. ACCESO A OBJETOS CIP 7.1. Acceso a Objetos utilizando Mensajería Explícita Con este servicio se puede acceder a los objetos tipo Get y acceder/modificar los de tipo Set. 7.1.1. Lectura de Objetos mediante Mensajería Explícita Una trama estándar con el ID = (0x404 | (DNET_MAC_ID <<...

  • Página 42: Modificación De Objetos Mediante Mensajería Explícita

    SD700 - DEVICENET POWER ELECTRONICS Ejemplo: Para leer el registro del variador “velocidad” con ID Clase = 0x2A, ID Instancia = 0x01 e ID Atributo = 0x07, pueden emplearse las siguientes tramas. MAC ID del variador está ajustado a 2, MAC ID del MAESTRO a 1.
  • Página 43 POWER ELECTRONICS SD700 - DEVICENET Ejemplo 1: Para modificar el registro del variador “referencia de velocidad”, ID clase = 0x2A, ID Instancia = 0x01 e ID atributo = 0x08, ajustándole el valor 0x1234, puede emplearse la siguiente trama. MAC ID del variador está...

  • Página 44: Protocolo De Fragmentación De Mensajes Explícitos

    SD700 - DEVICENET POWER ELECTRONICS 7.1.3. Protocolo de Fragmentación de Mensajes Explícitos En caso de mensajería explícita, el protocolo de fragmentación está situado en segundo byte, y en caso de mensajes E/S fragmentados – en primer byte de una trama CAN.

  • Página 45: Acceso A Objetos Empleando Una Conexión E/S Predefinida

    POWER ELECTRONICS SD700 - DEVICENET Ejemplo: Para ajustar el valor de Ruta de conexión producida de una conexión predefinida de mensajería E/S, ID Clase = 0x05, ID Instancia = 0x04 e ID Atributo = 0x0E, al (20 04 24 46 30 03), pueden emplearse las siguientes tramas.

  • Página 46: Ajustar Atributo De La Ruta De Conexión Producida

    SD700 - DEVICENET POWER ELECTRONICS COB-ID Mensaje CAN de Petición Mensaje CAN de Observaciones (Datos) Respuesta (Datos) PLC al Variador Variador al PLC 0x416 01 4B 03 01 01 01 01 CB 01 Asignación Explícita 0x416 01 4B 03 01 20 01 01 CB 01 Asignando Conexión E/S...

  • Página 47: Ajustar Atributo De La Ruta De Conexión Consumida

    POWER ELECTRONICS SD700 - DEVICENET COB-ID Mensaje CAN de Mensaje CAN de Observaciones Petición (Datos) Respuesta (Datos) PLC al Variador Variador al PLC 0x414 81 00 10 05 04 00 0E 20 81 C0 00 (Conf) Primer Fragmento 0x414 81 81 04 24 46 30 03...

  • Página 48: Puesta En Marcha Del Sd700 En Una Red Devicenet

    SD700 - DEVICENET POWER ELECTRONICS 8. PUESTA EN MARCHA DEL SD700 EN UNA RED DEVICENET Para establecer comunicaciones con el controlador DeviceNet del SD700, el cliente (PLC) debe asignar al Maestro/Esclavo predefinido una conexión de mensajería explícita y/o una conexión E/S. La petición para asignar una conexión predefinida Maestro/Esclavo se transmite como un mensaje de...
  • Página 49 POWER ELECTRONICS SD700 - DEVICENET Para establecer la conexión demandada, el bit relevante tiene que estar a “1”, mientras los demás permanezcan en “0”. Si el bit Supresión de Confirmación está a “1”, entonces la conexión cíclica E/S se realizará sin confirmación de llegada de mensajes.

  • Página 50: Terminación De Conexión Maestro/Esclavo

    SD700 - DEVICENET POWER ELECTRONICS Byte-0 Byte-1 Byte-2 Byte-3 Byte-4 Byte-5 Byte-6 Byte-7 0x416 0x01 0x4B 0x03 0x01 0x01 0x01 La respuesta podría ser la siguiente (suponiendo la velocidad actual del variador igual a 0x1234): Byte-0 Byte-1 Byte-2 Byte-3 Byte-4...
  • Página 51 POWER ELECTRONICS SD700 - DEVICENET Por ejemplo, Para cerrar una conexión explícita, la Selección de Cierre debe  llevar valor 0x01 Para cerrar una conexión cíclica E/S con Confirmación, la  Selección de Cierre debe llevar 0x20. Para cerrar una conexión de mensajería explícita o cíclica E/S sin ...

  • Página 52: Notificación De Errores

    SD700 - DEVICENET POWER ELECTRONICS 8.3. Notificación de Errores En caso de detectar errores en el procesamiento de cualquier mensaje explícito de petición o mensaje de petición de asignar una conexión predefinida maestro/esclavo, se generará una notificación del error. Mensaje CAN...
  • Página 53 POWER ELECTRONICS SD700 - DEVICENET COB-ID Mensaje CAN de Mensaje CAN de Observaciones Petición Respuesta (Datos) (Datos) PLC al Variador al PLC Variador 0x416 01 4B 03 01 01 01 01 CB 01 Asignación Explícita 0x416 01 4B 03 01 20 01 01 CB 01 Asignando Conexión E/S con Conf...
  • Página 54 SD700 - DEVICENET POWER ELECTRONICS COB-ID Mensaje CAN de Mensaje CAN de Observaciones Petición Respuesta (Datos) (Datos) PLC al Variador Variador al PLC 0x416 01 4B 03 01 01 01 01 CB 01 Asignación Explícita 0x416 01 4B 03 01 60 01 01 CB 01 Asignando Conexión E/S sin Conf.

  • Página 55: Instancias Del Objeto Parámetro

    POWER ELECTRONICS SD700 - DEVICENET 9. INFORMACIÓN COMPLEMENTARIA 9.1. Instancias del Objeto Parámetro En la tabla siguiente aparecen las instancias soportadas del objeto Parámetro y sus direcciones Modbus para acceder a ellos. Todos los objetos parámetro son del tipo INT o UINT. Cada objeto es de tipo de acceso GET o SET.

  • Página 56: Número De Instancia Del Parámetro

    SD700 - DEVICENET POWER ELECTRONICS Número de Dirección Instancia del Descripción MODBUS Parámetro Configuración de la Entrada Digital Multifunción 3 40034 Configuración de la Entrada Digital Multifunción 4 40035 Configuración de la Entrada Digital Multifunción 5 40036 Configuración de la Entrada Digital Multifunción 6 40037 Selección de configuración de las Entradas Digitales...
  • Página 57 POWER ELECTRONICS SD700 - DEVICENET Número de Dirección Instancia del Descripción MODBUS Parámetro Error del regulador PID 40148 Referencia Local de PID 40149 Frecuencia de tensión de entrada al variador – fases RS 40159 Frecuencia de tensión de entrada al variador – fases ST 40160 Frecuencia de tensión de entrada al variador –...
  • Página 58 SD700 - DEVICENET POWER ELECTRONICS Número de Dirección Instancia del Descripción MODBUS Parámetro Valor realimentación PID 40205 Versión Software 40206 Versión Hardware 40207 ID Revisión del Software del DSP 40208 Corriente nominal del variador 40209 Tensión nominal del variador 40210 Conexión PTC motor...
  • Página 59 POWER ELECTRONICS SD700 - DEVICENET Número de Dirección Instancia del Descripción MODBUS Parámetro Frecuencia del motor 40284 Potencia nominal motor 40285 Revoluciones del motor 40286 Refrigeración del motor a velocidad cero 40287 Coseno Phi Nominal 40288 Nivel de sobrecarga de la bomba...
  • Página 60 SD700 - DEVICENET POWER ELECTRONICS Número de Dirección Instancia del Descripción MODBUS Parámetro Selección modo de Salida Analógica 1 40342 Selección formato Salida Analógica 1 40343 Selección rango bajo de Salida Analógica 1 40344 Selección rango alto de la Salida Analógica 1 40345 Selección del filtro para Salida Analógica 1...
  • Página 61 POWER ELECTRONICS SD700 - DEVICENET Número de Dirección Instancia del Descripción MODBUS Parámetro Velocidad de cambio de rampa de aceleración 40396 Velocidad de cambio de rampa de deceleración 40397 Rampa 2 de incremento de referencia del potenciómetro motorizado 40398 Rampa 1 de decremento de referencia del potenciómetro...
  • Página 62 SD700 - DEVICENET POWER ELECTRONICS Número de Dirección Instancia del Descripción MODBUS Parámetro Banda compensación de transitorio de Par 40507 Factor límite de corriente 40508 Tensión de Activación del Control de Regeneración 40509 Selección tipo de control 40522 Frecuencia de conmutación...

  • Página 63: Mapeado De Códigos De Fallos Pe - Cip

    POWER ELECTRONICS SD700 - DEVICENET Número de Dirección Instancia del Descripción MODBUS Parámetro Subnet actual del variador (B) 40928 Subnet actual del variador (C) 40929 Subnet actual del variador (D) 40930 Puerta de Enlace actual del variador (A) 40931 Puerta de Enlace actual del variador (B)
  • Página 64 SD700 - DEVICENET POWER ELECTRONICS Código de Código Descripción Fallo PE CIP (Hex) F6 SOBRECARGA V+ A004 F7 SOBRECARGA V- A005 F8 SOBRECARGA W+ A006 F9 SOBRECARGA W- A007 F10 SOBRECAR.UVW 5410 F11 PERDIDA VIN 3130 F12 DSQ VOL ENT...

  • Página 65: Mapeado De Códigos De Avisos Pe - Cip

    POWER ELECTRONICS SD700 - DEVICENET Código de Código Descripción Fallo PE CIP (Hex) F54 WATCHDOG TMR 6010 F55 SATURACION TRAFICO A10B F56 PARO EMERGEN 9100 F57 SOBRECA BOMB A10C F58 FALLO INTERFAZ CAN A10D F59 FALLO RESERVADO A10E F60 ETH.IP T.OUT A10F 9.3.
  • Página 66 NUEVA 1269 CHRISTCHURCH 8140 ZELANDA Tel. (+64 3) 379 98 26 • Fax.(+64 3) 379 98 27 Power Electronics Corp UK Ltd • Well House • 80 Upper Street • Islington • LONDON N1 ONU • UNITED REINO KINGDOM UNIDO...
  • Página 67 www.power-electronics.com...

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