Power Electronics SD 700 Serie Manual Del Usuario página 51

POWER ELECTRONICS
Por ejemplo,
Para cerrar una conexión explícita, la Selección de Cierre debe

llevar valor 0x01
Para cerrar una conexión cíclica E/S con Confirmación, la

Selección de Cierre debe llevar 0x20.
Para cerrar una conexión de mensajería explícita o cíclica E/S sin

Confirmación, la Selección de Cierre debe llevar valor 0x61
Observación:
Intento de cerrar una conexión no establecida resultará generando un
error.
La respuesta a la terminación de conexión Maestro/Esclavo es la
siguiente:
Respuesta al cierre de conexión
ID
Byte-0
ID Mensaje MAC ID
Desconectado Maestro
de Respuesta
ID Mensaje Desconectado de Respuesta = (0x403 | (DNET_MAC_ID << 3))
Ejemplo:
El siguiente ejemplo describe como cerrar una conexión explícita
predefinida. Supongamos que el MAC ID del variador es 0x02 y el
MAC ID del MAESTRO – 0x01.
ID Byte-0 Byte-1
0x416 0x01
La respuesta podría ser la siguiente (suponiendo la velocidad actual
del variador igual a 0x1234):
ID Byte-0 Byte-1
0x413 0x01
PUESTA EN MARCHA DEL SD700 EN UNA RED DEVICENET
Byte-1 Byte-2 Byte-3
Código de
Respuesta
[CC]
Byte-2 Byte-3
0x4C 0x03 0x01
Byte-2 Byte-3
0xCC
SD700 - DEVICENET
Mensaje CAN
Byte-4 Byte-5 Byte-6 Byte-7
Byte-4 Byte-5 Byte-6
0x01
Byte-4 Byte-5 Byte-6
Byte-7
Byte-7
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