Power Electronics SD 700 Serie Manual Del Usuario página 49

POWER ELECTRONICS
Para establecer la conexión demandada, el bit relevante tiene que
estar a "1", mientras los demás permanezcan en "0". Si el bit
Supresión de Confirmación está a "1", entonces la conexión cíclica
E/S se realizará sin confirmación de llegada de mensajes.
Por ejemplo,
 Para asignar Conexión Explícita, el byte Selección de Asignación
debe llevar valor 0x01.
 Para asignar Conexión Cíclica E/S con Confirmación, la
Selección de Asignación llevar 0x20.
 Para asignar Conexión de Mensajería Explícita y Conexión
Cíclica E/S con Confirmación por tiempo de vencimiento,
Selección de Asignación debe llevar valor 0x61.
Observación:
Si la conexión E/S necesita ser establecida, el Maestro debe asignar
una Conexión de Mensajería Explícita antes de o paralelamente a la
asignación de Conexiones E/S.
La respuesta a una petición de Conexión Asignada Maestro/Esclavo
es la siguiente:
Respuesta a la Conexión Asignada
ID
Byte-0
ID Mensaje de MAC ID
Respuesta Maestro
Desconectada
ID del mensaje de respuesta desconectada = (0x403 | (DNET_MAC_ID << 3))
Formato del Mensaje: 0x01 (id clase = 8 bits / id instancia = 16 bits)
Ejemplo:
El siguiente ejemplo describe cómo asignar conexiones predefinidas
explícitas. Supongamos que el MAC ID del variador es 0x02 y el MAC
ID del MAESTRO es 0x01.
Antes de acceder objetos con mensajería explícita, hay que asignar
una conexión explícita predefinida mediante la siguiente trama CAN.
PUESTA EN MARCHA DEL SD700 EN UNA RED DEVICENET
Mensaje CAN
Byte-1 Byte-2 Byte-3
Código de Formato
Respuesta del
[CB] Mensaje
[01]
SD700 - DEVICENET
Byte-4 Byte-5 Byte-6 Byte-7
la
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