Power Electronics SD 700 Serie Manual Del Usuario página 53

POWER ELECTRONICS
COB-ID Mensaje CAN de
Petición
(Datos) PLC al
Variador
0x416 01 4B 03 01 01 01
0x416 01 4B 03 01 20 01
0x414 01 0E 05 04 00 01
0x414 01 10 05 04 00 09 E8 03
0x414 01 0E 05 04 00 01
0x415 01 00 E8 02
0x415 00 00 00 00
NOTA:
Cualquier fallo al enviar datos E/S dentro de los primeros 4s
resultará generando código de fallo F60 (Comunicación).
8.4.2. Marcha/Paro Utilizando una Conexión E/S Ejemplo 2
El siguiente ejemplo describe la asignación de una conexión cíclica
E/S con conexión predefinida Maestro/Esclavo. El mapeado
predeterminado de la instancia 70 de entrada se reemplaza por la
instancia 71 de entrada y la instancia predeterminada de salida, 20,
por la 21. A continuación el EPR de las conexiones E/S se ajusta a
1 segundo y, al final, se muestran secuencias para poner en marcha
y parar el variador. MAC ID del variador está ajustado a 0x02 y él
del MAESTRO a 0x01.
PUESTA EN MARCHA DEL SD700 EN UNA RED DEVICENET
Mensaje CAN de
Respuesta (Datos)
Variador al PLC
01 CB 01
01 CB 01
01 8E 01
01 90 E8 03
01 8E 03
Conf. con id = 0x3C2
Conf. con id = 0x3C2
SD700 - DEVICENET
Observaciones
Asignación Explícita
Asignando Conexión E/S con Conf
(Confirmación)
Estado actual de la conexión E/S
(Configurando)
Ajustando EPR de la conexión E/S a
1000 ms (0x03E8)
Estado actual de la conexión E/S
(Establecida)
El variador se pondrá en marcha al
50 % de referencia de velocidad
El variador se parará
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